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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.12, 2001년, pp.1044 - 1050
송기원 (국방과학연구소) , 이상정 (충남대학교 전자공학과)
This paper presents firstly the method of Euler angle matching designing the transfer alignment using the attitude matching. In this method, the observation directly uses Euler angle difference between MINS and SINS so it needs to describe the rotation vector error to the Euler angle error. The rota...
A. Sutherland Jr., 'The Kalman filter in transfer alignment of inertial guidance system,' J. of Spacecraft, vol. 5, no. 10, pp. 1175-1180, Oct., 1968
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