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大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.25 no.12 = no.195, 2001년, pp.1919 - 1925
이종규
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Overhead cranes consist of trolley, girder, rope, objects, trolley motor, girder motor, and hoist motor. If objects are regarded as mass point, and the acceleration of hoisting motion for objects is neglected, analytical model of overhead cranes becomes a nonlinear model because the length of a rope...
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홍금식, 손성철, 1996, '크레인 진자운동의 사간최적제어에 대한 단계적 접근,' 대한기계학회 춘계학술대회논문집(A), pp. 453-457
이호훈, 조성근, 1999, '권상/권하를 포함하는 2차원 천정크레인의 무진동 제어,' 대한기계학회논문집(A), 제23권, 제1호, pp. 22-30
Kaneshige, A., Kitaoka, T., Munetoshi, H., Terashima, K., 1997, 'Motion Control of an Overhead Travelling Crane with Hoisting Motion and Curve Tajectory,' JSME(C), Vol. 63, No. 607, pp. 921-928
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Sandor, B.I., 1987, 'Engineering Mechanics Dynamics,' Prentice-Hall
Brogan, W. L., 1991, Modern Control Theory, Prentice-Hall
嘉納秀明, 1987, '시스템의 최적이론과 최적화,' 코로나사
叛和正敏, 1986, '비선형시스템의 최적화,' 임북출판
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