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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.21 no.2 = no.137, 1997년, pp.297 - 304
이호훈 (포항산업과학연구원 공정자동화연구팀) , 조성근 (포항산업과학연구원 공정자동화연구팀)
This paper presents a systematic design method of an anti-swing control law for overhead cranes. A velocity servo system for the trolley of a crane is designed based on the dynamics of the trolley and its load. The velocity servo system compensates for the effects of load swing on the trolley dynami...
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