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大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.25 no.12 = no.195, 2001년, pp.1919 - 1925
이종규
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Overhead cranes consist of trolley, girder, rope, objects, trolley motor, girder motor, and hoist motor. If objects are regarded as mass point, and the acceleration of hoisting motion for objects is neglected, analytical model of overhead cranes becomes a nonlinear model because the length of a rope...
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