[논문]SDINS 전달정렬 알고리즘의 구현 및 FMS에서의 성능평가

송기원

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[국내논문] SDINS 전달정렬 알고리즘의 구현 및 FMS에서의 성능평가
Realization of a SDINS Transfer Alignment Algorithm and Performance Evaluation using FMS 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.4 no.2, 2001년, pp.60 - 69

송기원 (국방과학연구소)

초록
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전달정렬은 MINS와 SINS의 비정렬 요소를 칼만필터로 추정하는 기법으로서 본 논문에서는 속도 및 자세정합 칼만필터 설계 결과를 제시하였다. 그리고 설계된 칼만필터는 항법컴퓨터에 실현되어 성능평가가 실행되었는데 성능평가 방법은 실제 함정에서 시험의 어려운 점을 고려하여 실험실에 설치된 3축 각운동 시뮬레이터를 이용하는 방법을 제시하였다. 이러한 성능평가 결과는 전달정렬 설계과정에서 예측되었던 성능 및 특성과 일치하였다.

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