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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.19 no.1 = no.130, 2002년, pp.143 - 149
한승철 (영남대학교 대학원) , 이화조 (영남대학교 기계공학부)
Robot are necessary to automate the work on a vertical plane of work piece to produce a large structure like a ship, so that a permanent magnet wheel has been attempted to be used for a mobile robot. Its adhesive power was enhanced by restricting the occurrence direction of magnetic flow. Furthermor...
B. L. Luk, A. A. Collie, and T. White 'Nero : A Teleoperated wall-climbing vehicle for Inspection of Nuclear Reactor Pressure vessel' proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2342-2347, 1996
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