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이득 설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어기 구현 제2부: 이득설계 및 응용
Implementation of the High Performance Unified PID Position Controller for Linear Motor Drive with Easy Gain Ajustment Part II - Gain Adjustment & Application 원문보기

전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문, v.51 no.4, 2002년, pp.195 - 202  

김준석 (인천대 전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The high performance position controller named 'Unified PID Position Controller'is presented in part 1 of this paper. In part 2, we provide smart gain adjustment methods including the freedom utilizations for rare sensitivity toward the system parameter variation and for increasing the stiffness of ...

주제어

#Unified PID position controller   #Linear Motor   #Stiffness  

참고문헌 (10)

  1. S. Yamamoto, T.Ara, M. Sugiura, J. Sawaki, and K. Matsuse, 'A Design Method of Two degree of freedom position controller for Linear Servo Motor Drives', Trans. of IEEJ, Vol.116-D, No.8, pp.868-873, 1996 

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  3. Y.Fujimoto and A.Kawamura, 'Robust Servo-System Based on Two-Degree-of- Freedom Control with Sliding Mode', Tran. of IEEE, IE., Vol.42, NO3, 1995 

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  5. KrausssMaffei, 'Product Specification', 1998 

  6. ETUDES ELECTROMECANIQUES, 'DSA2-PL Position controller User's manual, ETUDES ELECTROMECANIQUES', 1997 

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    상세보기 crossref

  8. Hwi-Beom Shin, 'New Antiwindup PI Controller for Variable-Speed Motor Drives', IEEE Trans. Ind. Electron, vol.145, No.3, pp.445-450, 1998 

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  9. Scottedward Hodel, A., Hall, C.E., 'Variable-structure PID control to prevent integrator windup', IEEE Tran. on IE, Vol.48, Issue 2, pp.442-451, 2001 

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  10. G.Ellis, 'Control System Design Guide-Using Your Computer to Understand And Diagnose Feedback Controllers', Arcademic Press, 2000 

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