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[국내논문] 화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
A Study of Deburring System Using The Image Processing Technique 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.19 no.6 = no.135, 2002년, pp.128 - 135  

배준영 (경북대학교 대학원 기계공학과) ,  주윤명 (경북대학교 대학원 기계공학과) ,  최상균 (경북대학교 공과대 기계공학부) ,  이상룡 (경북대학교 공과대 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Burr is a projected part of finished workpiece. It is unavoidable and undesirable by-product of most metal cutting or shearing process. Also, it must be removed to improve the fit of machined parts, safety of workers, and the effectiveness of finishing operation. But deburring process Is one of manu...

Keyword

#화상처리   #디버링   #수산법   #점매칭   #가장자리 검출   #데이터 변환화일  

참고문헌 (13)

  1. L. K. Gillespie, 'Design to Reduce Deburring,' American Machinist, Nov., pp. 125-129, 1985 

  2. L. K. Gillespie, 'Towards A Rational Approach to Deburring,' SME Technical paper, MR74-996, 1994 

  3. L. K. Gillespie, 'Deburring Technology for Improved Manufacturing,' SME, Michigan, 1981 

  4. S. M. Smith, & J. M. Brady, 'SUSAN - A New Approach to Low Level Image Processing,' Technical Report TR95SMS1c, 1995 

  5. 조지승, 정병묵, '로봇 비젼을 이용한 대형 2차원 물체의 인식과 가공,' 한국정밀공학회지, 제16권, 제2호, pp. 68-73, 1999 

    원문보기 상세보기

  6. 윤희중, 박동삼, 'IGES 포맷을 이용한 디버링 경로의 자동 생성,' 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 769-772, 1999 

  7. 신상운, 안두성, '비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달,' 한국정밀공학회지, 제15권, 제9호, pp. 93-100, 1998 

    원문보기 상세보기

  8. 최규종 외2, '산업용 로봇을 이용하는 지능 버제거 시스템 개발에 관한 연구,' 한국어업기술학회지, 제34권, 제1호, pp. 1-5, 1998 

    원문보기 상세보기

  9. 주진화 외2, '신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구,' 한국자동제어학술회의논문집, pp. 139-142, 1996 

  10. 채호철, 한창수, '디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구,' 한국정밀공학회 추계학술대회논문집, pp. 1169-1172 , 1997 

  11. Bone, G. M. 'Sensing and Control for Automated Robotic Edge Deburring,' IEEE IE, Vol. 41 No. 2, pp. 137-, 1994 

    상세보기 crossref

  12. Shimokura, K., 'Programming Deburring Robots Based on Human Demonstration with Direct Burr Size Measurement,' Proceedings, No. 1, pp. 572-, 1994 

    crossref

  13. 고성림, 'Burr의 처리와 초정밀 버(Burr) 형성원리의 이해와 적정 버 제거 방법의 선택,' 정밀표면가공 및 디버링 기술 워크샵, 1996 

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