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인간과 로봇 상호작용 원문보기

기계저널 : 大韓機械學會誌, v.42 no.3 = no.256, 2002년, pp.29 - 33  

조성배 (연세대학교 컴퓨터과학과)

초록
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인간형 로봇은 인공지능의 많은 기술이 적용될 수 있는 분야이다. 이 글에서는 학제적으로 수행되아야 할 인강형 로봇 연구를 위한 인공지능의 핵심기술을 알아보고, 이제까지의 연구동향에 대하여 간단히 소개한다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • SenSuit이라고 불리 는 모션 캡처장비를 이용하여 사람의 어깨, 팔꿈치, 허리, 엉덩이, 무릎, 발목 등의 이동경로를 기록한다. 이 데이터는 사람의 이동을 최적화하고 제한하는 기본 원리를 확인해준다. 궁극적으로 이러한 원리들은 인간형 로봇 설계자가 기본 행동을 사용하고 개발하는 방법을 알려준다.
  • 인간형 로븟 연구에서 새롭게 부각되고 있는 브분이 로봇이 어떻게 인간과 상호작용 하도록 할 것인가에 대한 것이다. 여기에 대해 인공지능적, 사회심리학적 접근으로 주의(attention)와 곧유주 의 (shared attention) 등을 사용하여 로봇이 관심 주제를 선택할 수 있도록 함으로써 유용한 정보를 추출하도륵 하는 연구가 필요하다.
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