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[국내논문] 강인 PID 제어를 이용한 냉간압연 시스템의 웹 횡방향 제어
Web Lateral Control of Cold Rolling Mill Systems Using a Robust PID Control 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.8 no.5, 2002년, pp.373 - 384  

최진태 (포항산업 과학연구원) ,  김인수 (부산대학교 지능기계공학과) ,  이영진 (부산대학교 컴퓨터정보통신연구소) ,  김종식 (부산대학교 기계공학부) ,  이만형

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a robust PID controller design technique using the concept of model matching method in the frequency domain. To design the robust PID controller satisfying disturbance attenuation and robust tracking property for a reference input, first an H$\infty$ controller satisfy...

Keyword

#robust PID control   #H $\infty$ control   #model matching   #lateral control of web  

참고문헌 (14)

  1. 山本重彦, PID制御の基礎と應用, 朝倉書店, 1997 

  2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall, 1997 

  3. J. Hozumi, S. Hara, and H. Fujioka, 'Robust servo problem with $H_{infty}$ norm constraint,' International Journal of Control, vol. 66, no. 6, pp. 803-823, 1997 

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  4. P. Gahinet, 'Explicit controller formulas for LMI-based $H_{infty}$ synthesis,' Automatica, vol. 32, no. 7, pp. 1007-1014, 1996 

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  5. Y. Chida and T. Shigemasa, 'Controller reduction by model matching in cut-off frequency band,' Proceedings of the 34th SICE Annual Conference, pp. 865-866, 1995 

  6. M. Yukitomo, Y. lino, S. Hino, and K. Nagata, 'A new PID controller tuning system and its application to a flue gas temperature control in a gas turbine power plant,' Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, Trieste, Italy, 1998 

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  7. D. P. Campbell, Process Dynamics, Wiley, New York, 1958 

  8. J. J. Shelton and K. N. Reid, 'Lateral dynamics of an idealized moving web,' Journal of Dynamic Systems,Measurement, and Control, pp. 187-192, 1971 

  9. J. J. Shelton and K. N. Reid, 'Lateral dynamics of an real moving web,' Journal of Dynamic Systems,Measurement, and Control, pp. 180-186, 1971 

  10. G. E. Young and K. N. Reid, 'Lateral and longitudinal dynamic behavior and control of moving webs,' Journal of Dynamic Systems,Measurement, and Control, pp. 309-317, 1993 

  11. M. P. G. J. Besteman, Camille H. L. Limpens, Robert Babuska, John B. Otten, and Michel Verhaegen, 'Modeling and identification of a strip guidance process with internal feedback,' IEEE Transactions on Control Systems and Technology, vol. 6, no. 1, pp. 88-102, 1998 

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  12. 이만형, K-95 포신/포탑 자동구동 제어시스템 기초연구, 위탁과제 최종보고서, 삼성중공업, 1991. 10 

  13. J. C. Doyle, K. Glover, P. P. Khargonekar, and B. A. Francis, 'State-space solution to standard TEX>$H_2$ and $H_{infty}$ control problems,' IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 34, no. 8, pp. 831-847, 1989 

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  14. K. Zhou, Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, 1996 

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