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시리얼 통신 기반 파라미터 추정에 의한 BLDC모터의 고장검출
Fault Detection of BLDC Motor Using Serial Communication Based Parameter Estimation 원문보기

照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.16 no.5, 2002년, pp.45 - 52  

서석훈 (단국대학교 전자공학과) ,  유정봉 (국립 천안공업대학 전기과) ,  우광준 (단국대학교 전자공학과)

초록
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본 논문에서는 데이터 수집 보드로부터 호스트 컴퓨터로 시리얼 통신 채널을 통하여 전송된 BLDC(Brushless DC)모터의 입력과 출력 정보를 이용하여 모터의 저항값을 추정함으로써 고장을 검출하는 고장검출 시스템을 제안하였다. 프레임 크기가 고정된 프로토콜을 설계하고, 주기적으로 통신이 이루어지도록 하여 시리얼 통신 채널에서 발생되는 대역폭 제한으로 인한 시간지연문제를 해결하였으며, 저항값을 추정하기 위하여 간략화된 BLDC모터 모델과 순환형 최소자승법 알고리즘을 사용하였다. 제안된 고장 검출 방법은 실험을 통하여 성능을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents fault detection scheme of Brushless DC(BLDC) motor drive system by estimating BLDC motor resistance using motor input and output data which is transmitted from data acquisition board to host computer over serial communication channel. Since communication time delay has a serious ...

주제어

#BLDC motor   #fault detection   #parameter estimation   #serial communication  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 [3]에서 제안된 BLDC모터 모델을 이용하여 고장을 검출하므로 [3]에서 제안된 BWC모터모델을 소개한다.
  • 본 논문에서는 데이터 수집 보드에서 호스트 컴퓨터로 시리얼 통신채널을 이용하여 전송된 BLDC모터의 입력과 출력정보를 이용하여 BLDC모터의 고장을 검출하는 고장검출 시스템을 제안하였다. 시리얼 통신 채널에서 발생되는 시간지연 문제는 프레임 크기가 고정된 프로토콜을 설계하고, 주기적으로 통신이 이루어지도록 하여 해결하였 으몌5], 저항값을 추정하기 위하여 0.
  • 본 논문에서는 시리얼 통신채널을 통하여 전송된 데이터를 이용하여 BLDC 모터의 고정자권선 저항값의 변화를 실시간으로 감지하여, 고장을 검출하는 시스템을 제안하였으며 실험을 통하여 성능을 확인하였다. 고장검출을 위하여 간략화된 BLDC모터 모델과 순환형 최소자승법을 이용하여 파라미터를 추정하였으며, 통신 채널에서 시간지연이 일정하게 일어나도록 프로토콜을 설계하였다.
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참고문헌 (8)

  1. 김지홍, 선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘, 박사학위논문, 한국과학기술원, 1989. 

  2. Xiang-Qun, Hong-Yue Zhang, Jun Liu, and Jing Yang, "Fault Detection and Diagnosis of Permanent-Magnet DC Motor Based on Parameter Estimation and Neural Network", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 47, no. 5, pp. 1021-1030, Oct. 2000. 

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  3. O. Moseler and R. Isermann, "Application of Model-Based Fault Detection to a Brushless DC Motor," IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 47, no. 5, pp. 1015-1020, Oct., 2000. 

    상세보기 crossref

  4. R. Brockett, "Stabilization of motor networks," Proc. of 34th Conf. on Dicision and Control, pp. 1484-1488, 1995. 

  5. H. Ishii and B. A. Francis, "Stabilization with control networks," Proc. Control 2000 Conf., 2000. 

  6. Electro-Craft Corporation, DC MOTORS SPEED CONTROLS SERVO SYSTEM, 1978. 

  7. LENNART LJUNG, SYSTEM IDENTIFICATION, Prentice Hall PTR : New Jersey , 1999. 

  8. 석진욱, 최경삼, 이종주, 조성원, "시스템 식별을 위한 Erlang 함수의 망각 인자를 가진 개선된 RLS 알고리즘", 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제5권, 제4호, pp. 394-401, 1999. 

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