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문제 정의
- 그러나 본 논문에서는 (28)의 관계가 성립되지 않음을 보여주는 반례를 제시하여 (28)의 결론을 유도함에 있어서 변형 z변환의 정의 (18)을 해석함에 심각한 이론적인 오류를 범하고 있음을 보여주고자 한다. 그리고 이 오류에 대한 원인을 이론적으로 규명하고, 마지막으로 (28)의 관계를 수정할 것이다.
- 일반 디지털제어공학 교재들에서 기술하는 C(N)는 실지로는 우극 z 변환 C* (N)를 뜻함을 본 논문에서 명확히 하였다. 본 논문은 세 분화된 새 로운 N 변환을 이 용하여 변형 z변환의 여러 특성들을 수정하고 해석을 명확히 하여, 샘플-데이터 제어시스템 분석에 있어서 샘플링 순간에 불연속성을 보여주는 경우까지를 포함하여 샘플링 간격 사이의 연속신호를 이론적 오류가 없이 해석적으로 표현이 가능하게 하도록 하였다.
- 또 다른 주목할 점은, 시간 t=0에서의 우극 초기조건이 c(0+) = 0 인 경우는 c(t) 가 매 샘플링 순간에 불연속(jump discontinuity)0] 없는 경우이며, 이 경우에는 우극 z변환, 좌극 z변환, 그리고 일반 z변환의 세 변환 모두가 같은 결과를 갖게 되므로 (34)는 물론 유효하며, 아울러 이 경우에 제한하여 (28의 결과도 유효하다. 위 두 경우의 어느 경우이든 (34)는 유효하므로 변형 z변환에 관한 일반화된 특성으로 본 논문이 제안한다.
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