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실시간 칼라영상에서 객체추출 및 추적
Object Extraction and Tracking out of Color Image in Real-Time 원문보기

정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B, v.10B no.1, 2003년, pp.81 - 86  

최내원 (명지전문대 컴퓨터정보과) ,  오해석 (숭실대학교 정보과학대학)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문은 고정영역에서 움직이는 객체를 검출하기 위한 방법으로 배경영상과 입력영상의 차를 이용하여 객체를 추출하고 추출된 객체의 이동을 추적하는 방법에 대해 제안하였다. 객체를 추출하는 방법으로 고정영역에 새로운 객체의 위치를 파악하기 위해 전체 영상의 픽셀을 연산에 참여시키는 것이 아니라 영상의 테두리에 설정된 영역의 픽셀들만을 연산에 참여시킨다. 따라서 중앙영역이 연산에서 제외되어 객체추출의 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있었다. 또한 설정영역에서 객체를 추출하기 위하여 시작위치를 먼저 파악하고 시작위치로부터 객체의 가로와 세로의 크기를 추출함으로써 객체의 영역을 검출하였다. 이동된 객체의 추적에는 추출된 중심좌표를 이용하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose the tracking method of moving object which use extracted object by difference between background image and target image in fixed domain. As a extraction method of object, calculate not pixel of full image but predefined some edge pixel of image to get a position of new obje...

주제어

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 보안시스템의 구축에 도움이 될 수 있도록 실험실 환경에서 실시간으로 출입자의 탐지와 추적 시스템을 구현하였다.
  • 본 논문에서는 실시간 영상에서 객체를 주줄하는 방법과 추출된 객체의 추적방법을 제시하였다. 특정영역에서 객체를 추출하여 추출된 객체로부터 다음 프레임의 객체를 추적하는데 사용하였다.
  • 특히 영상을 실시간으로 처리해야 하는 보안시스템에서는 객체를 인식하는 시간이 아주 짧아야 한다. 논문에서는 주위 환경의 변화가 없는 고정영역의 배경을 대상으로 하여 새로운 객체가 고정영역으로 입력되었을 때 객체의 위치를 찾아내어 객체의 영역을 추출하고 추적하는 방법을 연구한다.
  • 본 논문은 주위 환경의 변화가 거의 없는 실험실이라는 특수한 환경으로 카메라를 통하여 입력되는 영상에 객체의 움직임이 없을때 배경 이미지로 결정하고, 이 배경영상과 입력 영상의 차영상을 통하여 객체를 탐지하고 탐지된 객체를 이용하여 이동된 위치를 추적한다. 영상 전체를 대상으로 하는 객체 탐지 방법보다 일정영역에 대한 객체 탐지는 연산의 수를 줄임으로 처리속도를 빠르게 하고 이동된 물체의 정확한 위치와 모양을 추출해 낼 수 있다.
  • 본 논문의 배경은 고정되어 있는 환경으로 배경 영상과 입력 영상의 차를 이용하여 객체의 위치를 파악하고 배경영상과 입력영상의 분할된 영역의 차가 허용치보다 높을 때 입력 영상에 새로운 객체가 입력되었음을 알 수 있다.

가설 설정

  • 등록되어 있는(X, y)좌표가 객체의 시작위치가 된다. 시작좌표(ObjS(x))에서 객체의 가로 크기를 구하기 위해 서식 (1)을 만족하는 픽셀들을 구하여 마지막 픽셀의 위치 즉, 객체의 끝좌표(ObjE(x))를 얻는다.
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참고문헌 (9)

  1. D. Koller, J. Daniilidis and H. Nagel, 'Model-based Object Tracking in Monocular Image Sequences of Road Traffic Sences,' Int'l J. of Computer Vision, Vol.10, No.3, pp.257-281, Oct., 1993 

  2. J. Yang and A. Waibel, 'A Real-Time Face Tracker,' IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, pp.142-147, 1996 

  3. S. M. Smith, 'ASSET-2 : Real-Time Motion Segmentation and Object Tracking,' Real-Time Imageing, Vol.4, pp.21-40, 1998 

  4. R. C. Gonzalez and R. E. Woods, Digital Image Processing, Addison-Wesley Inc., pp.189-200, 1995 

  5. 이상욱, '윤곽선 모델과 특징을 이용한 이동 물체 추적', J. Ins Marine Industry 14, pp.42-51, 2001 

  6. 서창진, 최은주, 양황규, 차의영, '동적 배경이미지 추출에 의한 자동 보행자 추적', 한국정보과학회 추계학술발표논문집, 제24권 제2호, pp.529-532, 1997 

  7. 이희영, 최재영, 강동구, 김흥수, 차의영, 전태수, '배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구', 한국멀티미디어학회 춘계 학술발표논문집, pp.386-390, 1999 

  8. 박창준, 조상현, 최흥분, '잡음에 강건한 주목 연산자의 구현과 효과적인 다중 물체 검출', 전,자공학회논문지, 제38권 제SP편 제1호, pp.89-95, 2001 

  9. 임용호, 백중환, 황수찬, '퍼지 예측을 이용한 이동물체 추적', 한국항행학회논문지, 제5권 제1호, pp.26-36, 2001 

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