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퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
Flight Attitude Control of using a Fuzzy Controller 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.13 no.1, 2003년, pp.91 - 96  

박종오 (동아대학교 전기 전자 컴퓨터공학과) ,  설재훈 (동아대학교 전기 전자 컴퓨터공학과) ,  김승철 (동아대학교 전기 전자 컴퓨터공학과) ,  임영도 (동아대학교 전기 전자 컴퓨터공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 비행물체의 운동에 기초한 지능제어 알고리즘을 사용하여 대기의 환경적 요인과 기체형태 및 추력의 인위적 요인들간의 복잡한 함수관계를 지식과 경험에 의한 제어규칙으로서 비행안정성 확보와 자율비행을 위한 비행 자세제어를 행하였다. 비행 자세제어를 위하여 사용한 지능제어기는 다변수 입력 및 출력이 가능하며 강인성을 지닌 퍼지제어기를 사용하였다. 실험을 위해 모형비행기와 자세 검출용 센서를 제작하고, 비행 전문가의 지식과 경험을 기초로 하여 작성한 제어규칙에 의하여 프로그램 된 퍼지제어기를 수 차례의 시험비행을 통해 제어규칙을 조정한 결과 안정된 자세제어를 행할 수 있었다

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The forces and moments at the aircraft c.g. have components due to aerodynamic effects and to engine thrust. For the flight stability and autopilot systems we present a attitude control method using an intelligent control algorithm Which is based on the control rules from experts knowledge concernin...

주제어

참고문헌 (1)

  1. Horikawa, S.-i., Furuhashi, T., Uchikawa, Y.. On fuzzy modeling using fuzzy neural networks with the back-propagation algorithm. IEEE transactions on neural networks, vol.3, no.5, 801-806.

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