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퍼지제어를 이용한 얼굴추적 카메라 구동 시스템의 설계 및 구현
Design and Implementation of Driving System for Face Tracking Camera using Fuzzy Control 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.40 no.3 = no.291, 2003년, pp.127 - 134  

이종배 (한양대학교 전자컴퓨터공학부) ,  임준홍 (한양대학교 전자컴퓨터공학부)

초록
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본 논문에서는 퍼지제어를 이용하여 사람의 얼굴을 추적하는 카메라를 구동하는 시스템을 구현한다. 팬틸트(Pan Tilt)구조를 가진 카메라 시스템은 먼저 영상을 PC로 보내고 PC에서는 추적알고리즘에 의한 추적 좌표를 다시 카메라에 전송하면 카메라는 목표 얼굴을 실시간으로 추적하는 방식으로 되어 있다. 카메라를 구동하는 2축의 스텝모터는 PC에서 전송된 목표 좌표로 최대한 빠르고 또한 부드럽게 제어되어야 한다. 이를 위해서 본 논문에서는 퍼지제어기를 제안하여 구동용 가·감속 주파수를 만들고 두 축의 스텝모터를 빠르면서도 부드럽게 제어한다 그리고 본 제안 방식의 효율성을 검증하기 위하여 실험 장치를 제작하고 실험을 수행한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, the speed control problem of moving camera is investigated for tracking the movement of the human-face. The camera system with pan-tilt mechanism sends an image to PC and PC sends back tracking coordinate to the camera. Then the camera tracks a human face in real time. The speed of th...

주제어

#Fuzzy Control   #Face Tracking   #Step Motor   #Dome Camera  

참고문헌 (8)

  1. Kefsi Laid, 'Integrated Sensor based Hybrid Stepping Motor Fuzzy Speed Servo System', ICEMS 2001 Proceedings of the Fifth International Conference on Vol. 2, 2001 

    crossref

  2. Franck Betin, Daniel Pinchon, 'Fuzzy Logic Applied to Speed Control of a Stepping Motor Drive', IEEE Transactions on industrial electronics, vol 47, 2000 

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  3. J. G. Hollinger and R. A. Bergstrom, 'A Fuzzy Logic Force Controller for a Stepper Motor Robot', Intelligent Control 1992 Proceedings of the 1992 IEEE International Symposium on 1992 

    crossref

  4. Ahmed Rubaai, Daniel Ricketts, 'Laboratory Implementation of a Microprocessor-Based Fuzzy Logic Tracking Controller for Motion Controls and Drives, IEEE Trans. on Industry App. vol. 38, 2002 

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  5. P. John Clarkson, 'Closed-Loop Control of Stepping Motor Systems', IEEE Transactions on Industry Applications, vol 24, 1982 

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  6. 'MATLAB, fuzzy logic', The MATH WORKS 1995 

  7. Takashi Kenjo,Akira Sugawara '스테핑모터와 마이컴제어', 일진사, 1997 

  8. 차영배, '8051기초부터 응용까지', 동일출판사, 1996 

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