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지능형 선박의 자율운항제어를 위한 시뮬레이션 시스템의 설계 및 구현
A Design and Implementation of a Simulation System for Autonomous Navigation of Intelligent Ship 원문보기

정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B, v.10B no.4, 2003년, pp.403 - 410  

이원호 (경상대학교 대학원 컴퓨터과학과) ,  김창민 ((주)삼진기술) ,  최중락 (국방과학연구소) ,  강일권 (부경대학교 해양생산시스템공학과) ,  김용기 (경상대학교 컴퓨터과학과)

초록
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자율운항제어 시스템은 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 제어하는 항해 전문가 시스템이다. 이러한 자율운항제어 시스템을 테스트하기 위해서는 실제 선박을 대상으로 성능을 테스트하여야하나, 선박은 고가의 운송수단이고, 자율운항제어 시스템을 장착하기 위한 하부장치 인터페이스를 설계 및 구현하기에는 많은 시간이 소요되므로 선박시뮬레이션 시스템을 이용하는 것이 타당하다. 선박시뮬레이션 시스템은 선박의 물리적 운항특성을 모방하는 선박운동시뮬레이션 시스템과 선박 운항 주변에 변화하는 장애물을 시뮬레이션하는 주변객체 시뮬레이션 시스템으로 구성된다. 본 연구에서는 선박 운동방정식을 이용하여 선박의 물리적 및 운항 특성을 모방한 선박운동시뮬레이션 시스템을 설계 개발하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

ANS (autonomous navigation system) is an expert system which builds navigation plans, understands the current environment, and controls a surface ship. The most ideal way to test ANS is available after it is installed into a real surface ship. however, it is impossible to implement into a real ship....

주제어

#자율운항제어 시스템   #전문가 시스템   #선박시뮬레이션 시스템   #선박 운동방정식  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 시스템이다. 본 절에서는 지능형 자율운항제어 시스템을 孑성하는 각 부 시스템들의 기초 모형인 RVC(Reactive Layer-Virtual World Considerative Layer)통합모델[6] 에 관하여 살펴본다.
  • 비교 분석하여야 한다. 하지만 선박은 고가이고 하부 장치 인터페이스 구현에 많은 어려움이 따르므로 본 연구에서는 경상대학교 해양과학대 실습선인 새바다호의 선회 성능을 대상으로 비교 분석하였다. 선회성능이란 선박이 디자인 스피드(design speed)로 운항하고 있을 때 최대 타 각으로 타를 돌려 가능한 작은 반경으로 선회할 수 있는 성능을 말한다[41
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참고문헌 (13)

  1. URL : htt://www.kodefa.or.kr 

  2. Sperl, L., 'Platform Control and Automation in Naval Forces,' International Forum for Maritime Power, 1988 

  3. 연구기관, 조종성능 추정 정도 향상을 위한 요소 기술 개발 한국기계연구원 선박해양공학연구센터 자제연구보고서, 1997 

  4. 강창구, 'IMO 선박 조종성 기준', 대한조선학회지, 제30권 제2호, 1993 

  5. 이승건, '선박운동조종론,' 부산대학교출판사, 1997 

  6. 김창민, 김용기, '무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구', 한국군사과학기술학회지, Vol.4,No.2, pp.249-255, 2001 

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  7. 김은경, 강일권, 김용기, '충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템', 한국퍼지 및 지능 시스템학회논문지, Vol.2, No.6, pp.524-527, 2001 

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  8. Vaneck, T. W., 'Fuzzy Guidance Controller for an Autonomous Boat,' IEEE Control Systems, Vol.17, No.2, April, 1997 

    상세보기 crossref

  9. Rozhdestvensky, V. V., Submarine Dynamics-Leningrad : Sudostroyeniye Publ., 1970 

  10. Sutulo, S. V. adn Polukhin, K. V., Numerical Simulation of Ship Manoeuvring Motion, Shiffbauforschung, 1988 

  11. 성영재, An Investigation on the PMM Test Condition for the Estimation of the Manoeuvring Coefficients, 서울대학교 대학원 선박해양공학과, 석사학위논문, 1998 

  12. Kim, S.Y., Development of Maneuverability Prediction Technique-KRISO Techincal Reprot, UCE 3771082-D, 1988 

  13. 'Report of the Panel on Validation Procedures,' Proc. of 19th ITTC, Medrid, Spain, Vol.1, pp.577-604, 1990 

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