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해저케이블 작업에서의 KP와 XTE 구현을 위한 최적화 알고리즘
Optimization Algorithm for KP and XTE Implementation on the Submarine Cable Work 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.7 no.3, 2003년, pp.423 - 436  

이태오 (동명정보대학교 정보공학부 컴퓨터공학과) ,  임재홍 (한국해양대학교 전파ㆍ정보통신공학부)

초록
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해저 광케이블 공사는 해양조사, PLGR(Pre Lay Grapnel Run), 천해부공사, 포설/매설 순서로 이루어진다. PLGR은 해저 광케이블 매설전에 루트상의 해양 오염물(로프, 와이어, 그물, 어망 등)을 사전에 제거하는 작업이다. 이러한 PLGR은 케이블의 해저면 안착을 용이하게 하고, Plough 및 ROV(Remotely-Operated Vehicle) 매설작업의 성능을 향상시키며, 매설장비를 보호하기 위한 작업이다. 본 논문은 해양조사, PLGR 작업을 효율적으로 관리하기 위한 항해 누적 거리(KP Kilometer Post)와 경로 이탈 오차(XTE : Cross Track Error)의 최적화 알고리즘 구현에 대해서 논한다. 본 논문에서는 이를 위하여 전체적인 PLGR 작업을 구성하고, 항해 누적 거리와 경로 이탈 오차의 최적화 알고리즘을 제안하였다. 그리고 현재 진행중인 PLGR 작업의 일부 루트를 따라서 KP와 XTE 결정 알고리즘을 실험하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Submarine optical fiber cable construction consists of marine survey, PLGR(Pre Lay Grapnel Run), shore-end-work, laying order. PLGR is the work process which removes the oceanic contaminations(ropes, wires, nets etc.) in the route before laying the submarine optical cable. This PLGR is work to ease ...

주제어

#Marine Survey   #PLGR(Pre Lay Grapnel Run)   #KP(Kilometer Post)   #XTE(Cross Track Error)   #GPS   #NMEA  

참고문헌 (14)

  1. 박운용 외，Real-time DGPS/DGLONASS에 의한 차량의 동적위치결정에 관한 연구，한국측량학회지, 제19권, 제3호, pp.301-308, 2001. 9 

    원문보기 상세보기

  2. 배장식 외, GPS 항법 컴퓨터를 위한 실시간 운영체제의 설계 및 구현, 정보처리학회논문지A(The KIPS Transactions : Part A) 2001. 12 v.8-A, n.4, pp.429-438 

  3. David Wells, Guide to GPS Positioning, Canadian GPS Associate, 1999 

  4. Elliott D. Kaplan, Understanding GPS : Principles and applications Artech House, Boston, 1996 

  5. National Marine Electronics Association, NMEA 0183 Standard for Interfacing Marine Electronics Devices, 1983. 3 

  6. National Marine Electronics Association, NMEA 0183 Ver. 2.0, 1992 

  7. 조선, 해양 기자재 연구 센터, 통상산업부, '종합항법장치 기술 개발에 관한 연구(1차년도 중간 보고서)', 1995. 10 

  8. 지피에스데이타넷(주)， Standard for Interfacing Marine Electronic Divices NMEA 0183 Version 2.00, p2-6, p18-38, 2001 

  9. 곽재하, 김천곤, GPS 위성측량의 이해, 부산정보대학 출판부，pp.l05-115, 1999. 8 

  10. Kyle Loudon, Mastering Algorithms with C, ISBN 1-56592-453-3, 1999. 8 

  11. 허욱, C로 구현한 알고리즘， ISBN 89- 7914-063-0, 2000. 4 

  12. 이태오, 정성훈, 임재홍, 해저 광케이블 작업을 위한 모니터링 시스템의 설계 및 구현，2002년도 춘계종합학술대회 한국해양정보통신학회, 2002. 5.24 

  13. 한국해양대학교， PLGR(Pre Lay Grapnel Run) 작업을 위한 시뮬레이터 및 후처리 시스템 개발, 2002년도 중소기업 기술혁신개발사업 위탁개발 최종보고서, 2003. 1 

  14. 지피에스데이타넷(주), 해저케이블공사 관리용 DGPS, Gyro, Echosounder 연동 연속 해저토질 전단강도 모니터링 소프트웨어 개발, 2002년도 중소기업 기술혁신개발사업 최종보고서， 2003. 1 

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