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공력 및 추력을 이용한 유도탄의 혼합제어기 설계(I)
Mixed Control of Agile Missile with Aerodynamic Fin and Thrust Vectoring Control 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.6 no.3 = no.14, 2003년, pp.122 - 130  

이호철 (부산대학교 기계공학부 대학원) ,  최용석 (부산대학교 기계공학부 대학원) ,  최재원 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소) ,  송택렬 (한양대학교 전자ㆍ컴퓨터공학부) ,  송찬호 (국방과학연구소)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper is concerned with a control allocation strategy using the dynamic inversion and the pseudo inverse control which generates the nominal control input trajectories, and autopilot design using time-varying control technique which is time-varying version of pole placement of linear time-invar...

주제어

#선형 시변 제어   #역동역학기법   #제어분배법칙   #자동조종장치   #유도탄  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 공력제어, 추력벡터제어를 제어 수단으로 사용하는 유도탄에 대한 제어 명령 분배법칙 및 유도탄 동역학의 시변 특성을 고려한 시변 제어기 설계법에 대하여 다룬다.
  • 본 논문에서는 유도탄의 공력제어 및 추력 벡터 제어를 효과적으로 이용하는 혼합제어를 위한 명령 분배법칙을 설계하기 위해 역동역학 기법 및 의사 역행렬기법을 제시하였고 시뮬레이션을 통하여 분배되는 제어 명령이 적절함을 보였다. 또한 공력제어에 시변제어 기법인 확장-평균치지정기법을 적용하여 성능 및 안정도-강인성을 높이도록 하였고 받음각 명령을 효과적으로 추종함을 보였다.

가설 설정

  • 본 논문에서는 유도탄의 비행 조건을 M=0.95, 고도 1,000m 라 가정하고, 최대 공력제어 변위를 膈g = ±30(deg), 최대 추력벡터저어 변위를 第心也 = ±5.5라 두었다. 다음 그림 3에서는 본 논문에서 제안한 기법으로 받음각 명령을 잘 추종함을 알 수 있다.
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참고문헌 (6)

  1. K. W. Wise, D. J. Broy, 1998, 'Agile Missile Dynamics and Control,' Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.21, No.3, pp.441-449 

    상세보기 crossref

  2. C. Song, Y.-S. Kim, 2001, 'Mixed Control with Aerodynamic Fin and Side Thruster Applied to Air Defense Missiles,' Proceedings of the International Conference on Control, Automation, and Systems, pp.991-994 

  3. S. A. Snell, D. F. Enns, and W. L. Garrard, 1992, 'Nonlinear Inversion Flight Control for a Supermaneuverable Aircraft,' Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.15, No.4, pp.976-984 

    상세보기 crossref

  4. J. J. Zhu, M. C. Mickle, 1997, 'Missile Autopilot Design Using a New Linear Time-Varying Control Technique,' Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.20, No.1, pp.150-157 

    상세보기 crossref

  5. L. M. Silverman, 1996, 'Transformation of Time-Variable Systems to Canonical (Phase-Variable) Form,' IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.11, No.2, pp.300-303 

  6. J. J. Zhu, M. C. Mickle, 'Synthesis of Time-Varying Bandwidth Filters Based on All-Pole Prototypes,' Proceedings of the 1998 American Control Conference, pp.2889-2894, 1998 

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