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문제 정의
- 본 글에서는 21C 프론티어사업의한 과제인 "인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발" 연구사업에 대하여 개괄적인 설명을 하였다. 본 연구사업을 통하여 국내의 지능로봇의 연구가 더욱 활성화되고 세계적으로도 수월성 있는 연구 성과가 이루어질 수 있기를 기대하며, 이러한 연구 성과가 국내의 새로운 시장수요를 창출하여 국가 연구사업으로서의 본연의 역할을 충실히 할 수 있도록 본 연구 사업단은 최선의 노력을 다할 예정이다.
- 본 글에서는 과학기술부의 21C 프론티어사업의 한 과제로 선정되어 2003년 10월부터 2013년 3월까지 수행될 "인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발" 연구사업에 대하여 개괄적인 설명을 하고자 한다. 본 연구사업은 지능로봇 기술개발을 통해 생활환경의 지능화 및 고도화를 실현하는 것과, 실버계층의 독립적인 생활 및 사회활동을 지원하기 위한 실버공학 기술을 확보하여 고령 인구의 삶의 질 향상을 실현하는 두 가지 축으로 구성된다.
- 결집이 절실히 요구된다고 할 수 있다. 따라서, 지능로봇 연구의 세계적 경쟁력을 높이기 위해서 본 사업단은 연구 역량을 결집시키는 구심체 역할을 지향하고자 한다.
- 본 사업단에서 수행한 연구결과를 세계적인 수월성이 있게 하기 위해서 본 과제의 선정 기준은 국제적 경쟁력 확보를 우선으로 하고자 한다. 이를 위해 세계적 기술수준의 정확한 평가를 위하여 기술/제품분석에 대한 task-force team을 운영하고자 하며, 또한 기술 자문단을 사업단 내에 두고자 한다.
- 본 사업단에서는 지능로봇의 구성요소를 크게 환경 인지/학습 기술, 인간-로봇 상호작용 기술, 그리고 실시간 행동제어 기술로 나누어 다루고자 한다. 또한 실버 공학의 분야는 노인 생활기능 해석/증진기술에 중점을 두고, 이러한 두 분야가 만나는 접점에서 로봇 플랫폼과 시스템이 정의되고 개발 되어진다.
- 본 연구사업은 지능로봇 기술개발을 통해 생활환경의 지능화 및 고도화를 실현하는 것과, 실버계층의 독립적인 생활 및 사회활동을 지원하기 위한 실버공학 기술을 확보하여 고령 인구의 삶의 질 향상을 실현하는 두 가지 축으로 구성된다. 이를 위하여 인간기능의 로봇 지능을 개발하고, 모듈화된 지능칩과 노인을 위한 생활지원 플랫폼 3종 개발을 통하여 건강하고 독립된 노인생활을 실현하는 것이 본 연구사업의 목표이다.
- 경쟁력 확보를 우선으로 하고자 한다. 이를 위해 세계적 기술수준의 정확한 평가를 위하여 기술/제품분석에 대한 task-force team을 운영하고자 하며, 또한 기술 자문단을 사업단 내에 두고자 한다. 또한 지능로봇과 관련하여 세계에서 가장 앞서있는 연구 기관을 대상으로 본 사업단의 해외 연구실 구성을 적극적으로 추진할 예정이다.
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