후속연구

• 동시에 기존의 프로젝트들과 중복을 피하고 상호 의존적인 연계를 이루어서 생산성을 높이고 저비용을 실현하도록 해야 할 것이다.
• 또한 부품 및 시스템의 표준화와 엄격한 성능 평가 기준 설정 등을 통해서 표준화, 개방화, 네트워크화를 기본으로 하는 개발 전략을 구축해야 할 것이다.
• 또한, 군사용로봇 시스템은 첨단 기술을 사용하므로 민간용으로 상품화를 했을 경우 그 상품 가치가매우 클 것으로 기대된다. 고급 장남감로봇, 엔터테인먼트로봇, 퍼스널로봇 등 고부가가치를 창출할 다양한 종류의 로봇 시스템 개발에 응용될 수 있기 때문이다.
• 앞으로 로봇 산업은 성공 가능성이 높은 분야를 선택하여 시장 확산에 매진해야 할 것이다. 즉, 지금까지 축적해 온 기반기술 및 고급 인력을 충분히 활용하여 경쟁력이 있는 사업 분야와 연겨〕, 실용적이고 창의적인 응용 분야에서의 수요 개발 등 세계 시장으로의 진출을 위해 우선 국내 수요가 충분한 시장의 창출이 중요하다.
• 있다. 이러한 기술들을 활용하여 미래사회에서 중요한 역할을 하게 될 로봇 분야에 집중적인 연구와 투자를 한다면, 빠른 기간 내에 선진국 수준의 제품이 개발되고 큰 규모의 시장이 형성 될 것으로 기대된다.
• 다양하다. 전기, 정보, 통신, 전자, 바이오, 반도체, 디지털 콘텐츠 등 여러가지 전문기술이 복합적으로 요구되므로 로봇 산업 외에 부품 산업, 제조 산업, 정보통신, 서비스 산업, 바이오 산업 등으로의 파급효과가 매우 크다는 면에서 차세대 동력 산업의 역할을 톡특히 할 것으로 기대된다.
• 액추에이터가 있다. 현재 일반적인 회전형 모터외에도 리니어 모터, 초음파 모터 등이 로봇용 액추에이터로서 활용되고 있으며 향후에는 초전도 모터도 개발 활용될 것으로 보인다. 또한 단위 부피당 토크를 크게 할 수 있는 고토크/고밀도 모터도 현재 개발되고 있고 이러한 모터의 동력을 기구부에 전달하는 고효율 감속기의 개발도 진행되고 있다.
• 효과적이고 생산적인 기술개발을 위해서 우리는 저지능 및 저실패 위험 분야에서부터 시작해서 고 지능 및 중위험 분야로 점차 단계를 올려가야 할 것이다. 동시에 기존의 프로젝트들과 중복을 피하고 상호 의존적인 연계를 이루어서 생산성을 높이고 저비용을 실현하도록 해야 할 것이다.