초록 ▼

최근 전자 및 컴퓨터 기술의 급속한 발전에 따라 이들 기술과 기계기술을 결합한 로봇 산업이 눈부시게 발전하였다. 이에 따라 관련 산업의 규모도 급속히 증대되고 있으며 향후 21세기를 주도하는 산업의 하나로 발전할 것으로 예상되고 있다.
차세대를 이끌어 갈 산업으로 각광을 받고 있는 IT, BT, NT산업과 함께 RT(Robot Technology) 산업에 대한 선진국 정부의 정책적 지원이 활발하게 이루어지고 있다. 이에 따라 우리나라 정부에서도 21세기 유망지식기반산업의 하나로 로봇 산업을 선정하여 이를 중점 육성하고 있는 실

최근 전자 및 컴퓨터 기술의 급속한 발전에 따라 이들 기술과 기계기술을 결합한 로봇 산업이 눈부시게 발전하였다. 이에 따라 관련 산업의 규모도 급속히 증대되고 있으며 향후 21세기를 주도하는 산업의 하나로 발전할 것으로 예상되고 있다.
차세대를 이끌어 갈 산업으로 각광을 받고 있는 IT, BT, NT산업과 함께 RT(Robot Technology) 산업에 대한 선진국 정부의 정책적 지원이 활발하게 이루어지고 있다. 이에 따라 우리나라 정부에서도 21세기 유망지식기반산업의 하나로 로봇 산업을 선정하여 이를 중점 육성하고 있는 실정이다.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 머리말 ... 2
• 목차 ... 4
• 표목차 ... 7
• 그림목차 ... 9
• 제1장 서론 ... 11
• 1. 연구의 배경 및 필요성 ... 11
• 2. 연구의 목적 ... 12
• 3. 연구의 방법 ... 13
• 제2장 산업용 로봇 기술동향 분석 ... 14
• 1. 개요 ... 14
• 가. 정의 ... 14
• 나. 산업용 로봇의 역사 ... 15
• 다. 산업용 로봇의 특징 ... 16
• 라. 산업용 로봇의 분류 ... 17
• 2. 산업용 로봇의 구성 ... 19
• 가. 기구부 ... 20
• (1) 매니퓰레이터(Manipulator) ... 21
• (2) 구동기술 ... 21
• 나. 제어부 ... 23
• (1) 로봇제어기 하드웨어 ... 23
• (2) 제어기술 ... 25
• 다. 감각 인식부 ... 29
• 3. 산업용 로봇의 기술 개발 동향 ... 33
• 가. 산업용 로봇 국내 기술개발 동향 ... 34
• (1) 국내 산업용 로봇 기술 현황 ... 34
• (2) 국내 로봇산업 분야의 연구 기반 현황 ... 40
• (3) 정부 지원 정책 현황 ... 41
• 나. 산업용 로봇 해외 기술개발 동향 ... 44
• 다. 지능형 로봇 기술 동향 ... 46
• (1) 지능형 로봇 기술의 개요 ... 48
• (2) 기술개발 동향 ... 49
• (3) 국내 지능형 로봇 기술 동향 ... 54
• 라. 로봇 기술의 미래 ... 56
• 제3장 산업용 로봇 기술 . 특허정보 분석 ... 58
• 1. 문헌정보분석 및 기술개발동향 ... 58
• 가. 정보분석 대상 DB ... 58
• 나. 분석범위 및 방법 ... 61
• 다. 산업용로봇 문헌정보분석 ... 61
• (1) 연도별 문헌정보 발표 동향 ... 61
• (2) 연도별 국가 문헌건수 ... 62
• (3) 발간형태별 문헌정보 동향 ... 63
• (4) 년도-저자 문헌정보 동향 ... 64
• (5) 포트폴리오 맵 분석 ... 65
• 2. 산업용로봇 특허정보분석 및 기술개발 동향 ... 67
• 가. 정보분석 대상 DB ... 67
• 나. 분석범위 및 방법 ... 70
• 다. 산업용 로봇 전체 특허동향 ... 73
• (1) 한국 특허출원 동향 ... 73
• (2) 미국 특허출원 동향 ... 79
• 라. 세부기술별 특허동향 ... 86
• (1) 산업용 로봇 특허출원 동향 ... 86
• (2) 반도체제조용 로봇 특허출원 동향 ... 95
• (3) 용접 로봇의 함 특허출원 동향 ... 99
• (4) 이동 로봇의 특허출원 동향 ... 105
• 마. 산업용로봇 한국특허등록 현황 ... 111
• 제4장 시장동향 및 전망 ... 119
• 1. 산업의 개요 및 특성 ... 119
• 가. 산업의 개요 ... 119
• (1) 로봇산업의 분류 ... 122
• 나. 산업의 특성 ... 123
• (1) 산업용 로봇산업의 특성 ... 123
• (2) 개인용 로봇산업의 특성 ... 124
• (3) 로봇산업의 성장 특성 ... 124
• (4) 로봇의 활용분야 ... 125
• 2. 산업환경 분석 ... 126
• 가. 외부환경 분석 ... 126
• (1) 산업환경과 인간생활 패턴의 변화 ... 126
• (2) 미래기술의 발전방향과 로봇산업 ... 128
• (3) 로봇 산업의 국가 경제적 위치 ... 131
• 나. 시장 기회요인 및 위협요인 분석 ... 132
• (1) 시장기회 요인 ... 132
• (2) 시장위협 요인 ... 134
• 3. 국내외 시장 동향 분석 ... 136
• 가. 세계 시장 동향 분석 ... 136
• (1) 세계 시장 동향 ... 136
• (2) 국가별 시장 동향 ... 145
• 나. 국내 시장 동향 분석 ... 150
• (1) 국내 산업 현황 ... 150
• 다. 생산업체 분석 ... 154
• (1) 일본 업체 동향 ... 154
• (2) 미국 및 유럽 업체 동향 ... 155
• (3) 국내 업체 동향 ... 156
• (4) 국내 업체의 시장 점유율 ... 157
• 라. 수요예측 ... 159
• (1) 세계 로봇시장 예측 ... 159
• (2) 국내 로봇시장 예측 ... 162
• 제5장 결론 ... 164
• 참고문헌 ... 166