선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 연구에서는 지금까지 여러 연구자들에 의해 제안되어있는 4자유도 조종운동 수학모델을 검토 분석하고, 이들 실험 자료를 재정리하여 보다 간결하고 실용적인 새로운 수학모델을 제안한다.
- Y'(v', r', Φ)와 N'(v',r',Φ)는 조종운동시 횡동요각 Φ에 기인하는 유체력을 의미하며, 본 연구에서는 Y'(v',r',Φ) 와 N'(v',r',Φ)의 새로운 수학모델을 제안하는데 목표를 두고 있다.
- 먼저 이들 각각의 연구 결과를 간단히 검토해 보고, 아울러 새로운 수학모델을 제안하고자 한다.
- 본 연구에서는 지금까지 타 연구자들에 의해 수행된, 횡동요시의 구속모형시험 결과(Inoue, 1979 ; Sohn, 1981 ; Kijima, 1996)를 검토 분석하여 보다 실용적이고 간편한 수학모델을 제안하고자 한다.
- 본 연구에서는 선박의 4자유도 조종운동의 추정 기법에 대하여 논하였다. 3자유도 운동방정식에 횡동요의 영향을 추가함으로써 조종운동을 보다 정확하게 추정할 수 있었고, 이 추가항에 대한 새로운 모델을 제안하였다.
가설 설정
- 단, 물체고정좌표계의 y축은 항상 수평방향을 취하는 것으로 가정하며, 선박의 운동변수 u, v, r, Φ 등은 Fig. 1의 정의에 따르는 것으로 한다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.