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[국내논문] 지능형 교통시스템을 위한 자동차 추적에 관한 연구
A Study on Vehicle Tracking System for Intelligent Transport System 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.14 no.1, 2004년, pp.63 - 68  

서창진 (성덕대학 멀티미디어정보계열) ,  양황규 (동서대학교 인터넷공학부)

초록
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본 논문은 영상검지기를 이용하여 도로상에서 주행하는 차량의 움직임 추적 시스템에 필요한 탐지방법과 이동궤적을 추적하는 방법을 제안하여 차량의 움직임을 추적하는 시스템을 구현하였다. 도로상에서 주행하는 차량의 움직임을 측정하는 이유는 지능형 교통 시스템의 첨단교통관제에 필요한 정보를 제공한 수 있으며, 기존에 설치되어진 매설식 루프 검지기가 가지는 유지보수의 문제를 해결할 수 있다. 본 논문에서는 양방향 도로에서 주행하는 차량의 물체 탐지를 위하여 차영상 분석법을 기반으로 하였다. 이는 도로의 주변 환경이 빠르게 변화하기 때문에 배경영상을 사용하는 방법은 적합하지 않기 때문이다. 본 논문에서는 칼만필터와 이노베이션을 사용한 가변 탐색영역으로 차량의 이동 궤적을 추적하였다. 가변 탐색영역을 사용한 이유는 기존에 제한된 검색영역을 이용한 방법에서 나타나 질 수 있는 차량의 이동 속도 및 궤적의 변화에 따른 문제를 해결 할 수 있기 때문이다. 실험 결과 제한된 검색영역을 사용하는 방식보다 제안하는 방법이 우수한 성능을 보임을 알 수 있었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a method about the extraction of vehicle and tracking trajectory for moving vehicle tracking system in road. This system applied to the monitoring system of the traffic flow for ATMS(advanced traffic management system) of ITS(intelligent transport system). Also, this system...

Keyword

#지능형 교통시스템   #칼만필터   #선형최소오차 예측   #영상처리  

참고문헌 (13)

  1. C. K. Chui, G. Chen, "Kalman Filtering with Real-Time Application," Springer-Verlag, pp. 42-45, 1991. 

  2. K. Takahashi, T. Kitamura, M. Takatoo, Y. Kobaytashi, Y. Satoh, "Traffic Flow Measuring System by Image Processing," IAPR workshop on Machine Visione Application, 1996. 11. 

  3. Milan Sonka, Vaclav Hlavac, Roger Boyle, "Image Processing Analysis and Machine Vision," Chapman & Hill Computing, pp. 113-178, 1995. 

  4. Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, "Digital image processing," Second edition, Prentice Hall, 2001. 

  5. Robert G. Brown. "Introduction Random Signal Analysis and Kalman Gradient-based Object Localization and Recognition," IEEE Press, 1996. 

  6. T. N. Tan, G. D. Sullivan, K. D. Baker, "Efficient Image Filtering," John Wiley & Sons, pp. 181-204, 1983. 

  7. Welch, Gregory, Gary Bishop. "An Introduction to the Kalman Filter," University of North Carolina, Department of Computer Science, Technical Report 95-041, 1995. 

  8. 김계영, 이은주, 최형일, "차영상 분석에 의한 동작 정보의 추출" 한국정보과학회 논문지, 제 21 권, 제 8 호, 1994. 08. 

  9. 김종혁, "첨단 교통관리 시스템" 한국정보과학회지, 제 16 권, 제 6호, 1998 .06 

  10. 서창진, 최은주, 양황규, 차의영, "동적 배경이미지 추출에 의한 자동 보행자 추적" 한국정보과학회 추계학술발표 논문집, 1997. 10. 

  11. 서창진, 김선숙, 차의영, "영상검지기를 이용한 자동 차추적시스템에 관한 연구" 한국정보과학회 추계학술발표논문집, 1998. 10. 

  12. 오창윤, "물체와 배경의 분리를 이용한 물체 추적" 포항공과대학교 석사학위 논문, 1994. 02. 

  13. 전병태, 소정, "제한된 검색영역을 이용한 효율적인 차량계수" 한국정보과학회 논문지, 제 23권 11 호, 1996. 11. 

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