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T-S 퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어
Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear System Based on T-S Fuzzy Dynamic Model 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.14 no.1, 2004년, pp.112 - 117  

유병국 (한려대학교 멀티미디어정보통신공학과) ,  양근호 (한려대학교 멀티미디어정보통신공학과)

초록
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본 논문에서는 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 시스템 모델을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드제어방식을 제안한다. 이 방식에서는 하나의 T-S 퍼지 모델을 구성하는 각 선형 동력학의 입력 이득행렬을 단일화 하는 과정을 필요로 한다. 이 과정에서 생성되는 입력 불확실성은 슬라이딩 모드 제어의 외란에 대한 처리 방법으로 해결될 수 있다. 또한 기존의 T-S 퍼지 모델에 대한 제어방식에서 처리하지 못했던, 상태변수에 독립적이기 때문에 선형화되지 않는 비선형 항에 대한 문제를 해결할 수 있다. 제안된 제어시스템의 안정도를 보이며 제어 입력이 슬라이딩 평면에 대한 도달조건을 만족함을 보인다. 제안된 제어방식의 타당성과 제어기 설계과정을 보이기 위하여 역진자 시스템에 적용한 시뮬레이션 결과를 보인다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper suggests the design and analysis of the fuzzy sliding mode control for a nonlinear system using Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. In this control scheme, identifying procedure that the input gain matrices in a T-S fuzzy model are manipulated into the same one is needed. The input disturbanc...

주제어

#Fuzzy Sliding Mode Control   #T-S Fuzzy Model  

참고문헌 (16)

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