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NTIS 바로가기信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, v.5 no.1, 2004년, pp.46 - 52
성영휘 (금오공과대학교 전자공학부) , 안희욱 (금오공과대학교 전자공학부)
In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot which has 16 degrees of freedom, 42 cm heights, and 1.5kg weights. For easy implimentation, the integrated RC-servo motors are adopted as actuators and a digital camera is equipped on its head. So, it can transmit visi...
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