[논문]슬라이딩모드 적응 자속관측기를 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑제어

이은욱; 양해원

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슬라이딩모드 적응 자속관측기를 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑제어
Adaptive Backstepping Control of Induction Motors with Uncertainties Using a Sliding Mode Adaptive flux Observer 원문보기

전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문, v.53 no.3, 2004년, pp.154 - 160

이은욱 (충청대 전기정보과) , 양해원 (한양대 전자컴퓨터공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, a combined field orientation and adaptive backstepping approach using a sliding mode adaptive flux observer, is proposed for the control of induction motor In order to achieve the speed regulation with the consideration of improving power efficiency, rotor angular speed and flux amplitude tracking objectives are formulated. Rotor flux and inverse time constant are estimated by the sliding mode adaptive flux observer based on a fixed stator frame model and mechanical lumped uncertainty such as inertia moment, load torque disturbance, friction compensated by the adaptive backstepping based on a field-oriented model. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed approach.

주제어

참고문헌 (9)

B. K. Bose, Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, 1986
R. Marino, S. Peresada, and P. Valigi, 'Adaptive input-output linearization control of induction motor,' IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 38, pp. 208-221, 1993

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R. Soto and K.S. Yeung, 'Sliding-mode control of an induction motor without flux measurement' Proceedings of 27th Annual Meeting of IEEE Industry Applications Society, 1992
R. Marino, S. Peresada, and P. Tomei, 'Adaptive Output Feedback Control of Current-Fed Induction Motors with Uncertain Rotor Resistance and Load Torque,' Automatica, vol. 34, pp. 617-624, 1998

상세보기
C. M. Kwan, F. L. Lewis, and K. S. Yeung, 'Adaptive Control of Induction Motors without Flux Measurement,' Automatica, vol. 32, pp. 903-908, 1996

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I. Kanellakopoulos, P.T. Krein, and F. Disilbestro, 'Nonlinear flux-observer-based control of induction motors,' Proceeding of the American Control Conference, pp. 1700-1704, 1992
M. Kristic, I. Kanellakopoulos, and P. V. Kokotovic, 'Adaptive Nonlinear Control without Overparameterization,' Systems & Control Letters, vol. 19, pp. 177-185, 1992

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M. Kristic, I. Kanellakopoulos, and P. Kokotovic, Nonlinear and Adaptive Control Design, John Willy & Sons, 1995
C.M. Kwan, and F.L. Lewis, 'Robust Backstepping Control of Induction Motors Using Neural Networks,' IEEE Trans. Neural Networks, vol. 11, pp. 1178-1187, 2000

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