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문제 정의
- 본 연구에서는 오일씰의 대표적인 8가지 불량유형을 소개하고 6대의 CCD카메라를 이용하여 실시간 검사를 통한 불량품 검사 알고리즘 및 방법을 제안한다.
- 본 연구에서는 자동차용 오일씰의 생산 시 양품과 여러 가지 원인에 의해 발생되는 불량품을 on-line으로 구별하여 처리 할 수 있는 검사 시스템과 영상처 리 알고리 즘을 개발하였다.
- 본 장에서는 오일씰 생산 공정에서 발생하는 8가지의 대표적 불량유형 및 각각의 불량유형에 적용할 수 있는 최 적 조명 에 대 하여 고찰한다.
가설 설정
- 경게값 처리 후 원의 중심을 찾아내 미리 계산된 스프링의 안쪽 면과 크기가 같은 원을 따라 line intensity profile을 적용할 수 있다, 1 도의 각도로 원 위 에 하나씩의 화소를 찍 었다고 가정 하면 양품의 경우 360개의 화소 값 모두가 1 이 될 것이며, 불량품의 경우 burr로 인해 스프링의 안쪽 면을 덮은 면적만큼의 화소 값이 0이 나올 것이다. 또한, 원의 중심이 스프링의 내경과 일치 하지 않을 수도 있다는 점을 고려해 원점을 중심으로 ±X, ±y 방향으로 원을 이동시키면서 원 위에 놓여져 있는 화소의 값이 1 이 되는 화소의 수가 최대인 위치에 중심을 고정 시킬 수 있다.
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