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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.28 no.5 = no.224, 2004년, pp.539 - 546
최형식 (한국해양대학교 기계 정보공학부) , 김영식 (한국해양대학교 대학원) , 백창열 (한국해양대학교 대학원)
Conventional robot manipulators actuated by motors with the speed reducer such as the harmonic drive have weakness in the load capacity, since the speed reducer does not have enough strength. To overcome this, a new type of the robot actuator based on the four-bar-link mechanism driven by the ball s...
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Song, M. W. and Vidyasagar, M., 1989, Robot Dynamics and Control, John Wiiley & Sons
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Craig, J. J., 1985, Introduction to Robotics : Mechanic & Control, Addison-Wesley, Reading, MA
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Arai, T., Tanikawa, T., Merlet, J. P., Sendai, T, 1996, 'Development of a New Parallel Manipulator with Fixed Linear Actuator,' In Japan-USA Symp. on Flexible Automation, pp. 145-149
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