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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.23 no.7 = no.184, 2006년, pp.76 - 83
황규득 (한국해양대학교 대학원) , 조성덕 (한국해양대학교 대학원) , 최형식 (한국해양대학교 UVRC)
In this paper, an analysis on a new robot manipulator developed for the side buffing of the shoes is presented. The robot manipulator is composed of five degrees of freedom. An analysis on the forward and inverse kinematics was performed. Through the analysis, an analytic solution was derived for th...
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