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가속도계를 이용한 편마비 환자의 보행 분석 알고리즘 개발
Development of Gait Analysis Algorithm for Hemiplegic Patients based on Accelerometry 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.41 no.4 = no.298, 2004년, pp.55 - 62  

이재영 (연세대학교 보건과학대학 의공학과) ,  이경중 (연세대학교 보건과학대학 의공학) ,  김영호 (연세대학교 보건과학대학 의공학) ,  이성호 ((주) 바이오트론 연구) ,  박시운 (국립재활병원 재활의학과)

초록
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본 연구에서는 보행 가속도 신호를 측정할 수 있는 휴대용 무선 가속도 측정 시스템을 설계하고 편마비 환자로부터 획득된 데이터를 이용하여 보행 인자 계산과 보행의 규칙성 및 대칭성을 평가할 수 있는 보행 자동분석 알고리즘을 개발하였다. 휴대용 무선 가속도 측정 시스템은 2축 가속도계와 증폭기 및 16㎐ 저역 통과 필터로 구성된 아날로그 신호처리부(가속도 센서부)와 원칩 마이크로프로세서, EEPROM RF 송신부 및 수신부로 구성되어 있다. 보행 분석 알고리즘은 FFT 분석부, 필터 처리부 및 정점 검출부로 구성된다. 알고리즘 개발 및 평가를 위하여 8명의 편마비 환자가 실험군으로 또 다른 8명의 편마비 환자가 대조군으로 참여하였으며, 요추 3∼4번 위치에서 10m 동안의 보행 가속도 신호를 60㎐의 샘플링 주파수로 측정하였다. 보행자동분석 알고리즘에 의해 먼저 보행 구분점을 검출하고 좌우 발을 구분하였으며, 이 정보를 이용하여 보행 인자들을 계산하였다. 비디오 데이터와 보행 가속도 신호를 직접 관찰하여 얻은 정보와 비교하여 알고리즘의 성능을 평가한 결과 보행 구분점이 모두 정확히 검출되었으며 좌우 발 또한 모두 구분되었다. 향후 알고리즘의 신뢰성과 더 많은 보행 인자들을 계산할 수 있도록 성능을 향상시킴으로써 임상에서 편마비 환자의 재활치료 성과를 평가하는데 사용될 수 있을 것이다.

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In this paper, we have developed a portable acceleration measurement system to measure acceleration signals during walking and a gait analysis algorithm which can evaluate gait regularity and symmetry and estimate gait parameters automatically. Portable acceleration measurement system consists of a ...

주제어

참고문헌 (11)

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  9. Avril Mansfield, Gerard M. Lyons, 'The use of accelerometry to detect heel contact events for use as a sensor in FES assisted walking', Medical Engineering & Physics, Vol. 25, No. 10, pp. 879-885, 2003 

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  11. D. Villanueva, A. Trujillo, E. Fermon, E. Cardiel, Pablo-Ro. Hedz, 'Method for monitoring accele ration of the trunk during gait', Proceedings of the Second Joint EMBS/BMES Conference, pp. 1758-1759, Houston, TX, USA, October, 2002 

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