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문제 정의
- 하지만 현재 국내 상황은 기술적인 어려움과 국내 정화조 생산 중소기업의 영세성으로 인해 자동화 설비를 개발하지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 작업의 안전성을 높이고, 능률 및 생산성을향상시키고, 인력수급의 문제를 해결하기 위해서 FRP 가공 작업을 기계화하고 자동화하는 장비를 개발한 결과를 소개한다.
- 본 연구에서는 열악한 환경에서 수작업으로 수행되던 FRP 정화조 제작 작업을 기계화, 자동화하였다. 이 시스템을 통하여 위험한 작업들이 자동화되어 작업자의 안전이 향상되었으며 작업효율이 증가하였다.
- 본 연구에서는 현재 정화조 제작 작업의 열악한 환경을 개선하고, 수가공 인력을 대체할 수 있도록 공정을 자동화하고, 작업자의 안전을 향상시키고, 생산성을 높이는 기계 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 자동화된 FRP 정화조 전용 가공기로서, 크게 정화조 표면에 맨홀 구멍을 자동으로 가공하는 모듈과 정화조 내부표면을 샌딩 가공하는 모듈로 나뉘어 진다.
가설 설정
- 8에서 보는 바와 같이 샌딩 공구과 그 공구를 지지하는 롤러, 그리고 이 공구를 정해진 위치까지 이송시켜주는 붐대 등으로 구성된다. 이 시스템의 작업 순서는 다음과 같다: 1) 정화조를 FRP 몸통 회전용 지그 위에 설치, 2) 샌딩 공구를 작업 위치까지 옮기기 위하여 붐대를 확장시킴, 3) 샌딩공구가 작동되면 정화조를 지그 위에서 회전 시켜 샌딩작업을 수행, 4) 발생하는 분진을 흡입하여 탱크에 저장, 5) 작업이 끝나면 붐대를 후퇴시켜 원위치 복귀.
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