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[국내논문] 동적 재구성이 가능한 퍼스널 로봇 플랫폼
Dynamically Reconfigurable Personal Robot Platform 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.9, 2004년, pp.816 - 824  

노세곤 (성균관대학교) ,  박기흥 (성균관대학교) ,  양광웅 (한국생산기술연구원) ,  박진호 (성균관대학교) ,  오기용 (성균관대학교) ,  김홍석 (한국생산기술연구원) ,  이호길 (한국생산기술연구원) ,  최혁렬 (성균관대학교)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, the framework for accelerating the development of personal robots is presented, which includes the technology such as modularization with its own processing and standardization open to the other developers. Its basic elements are Module-D(Module of DRP I) characterized functionally an...

주제어

#personal robot   #standardization   #reconfigurable robot   #virtual machine   #module  

참고문헌 (19)

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