본 논문은 무인항공기의 자동비행을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발에 관한 연구이다. 본 연구에서는 휴대와 이동을 수월하게 하기 위한 이동형 지상제어시스템 (PGCS)을 개발하였다. 일반적으로 지상제어시스템은 항공기가 수행해야할 임무정보를 전송하고, 원활한 조종을 위하여 항공기 위치, 자세, 상태, 항법 정보를 항공기로부터 실시간 수신할 수 있어야 한다. 이동형 지상제어시스템 구성은 노트북 컴퓨터, 지상제어시스템과 항공기간의 통신을 위한 모뎀, 입/출력 보드, 무선조종 수신기 그리고 여러 개의 스위치와 LED 램프로 구성된다. 소형 무인항공기를 이용한 비행시험으로서 본 연구에서 개발한 이동형 지상제어시스템 성능 검증을 수행하였다.
본 논문은 무인항공기의 자동비행을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발에 관한 연구이다. 본 연구에서는 휴대와 이동을 수월하게 하기 위한 이동형 지상제어시스템 (PGCS)을 개발하였다. 일반적으로 지상제어시스템은 항공기가 수행해야할 임무정보를 전송하고, 원활한 조종을 위하여 항공기 위치, 자세, 상태, 항법 정보를 항공기로부터 실시간 수신할 수 있어야 한다. 이동형 지상제어시스템 구성은 노트북 컴퓨터, 지상제어시스템과 항공기간의 통신을 위한 모뎀, 입/출력 보드, 무선조종 수신기 그리고 여러 개의 스위치와 LED 램프로 구성된다. 소형 무인항공기를 이용한 비행시험으로서 본 연구에서 개발한 이동형 지상제어시스템 성능 검증을 수행하였다.
This paper described development of the portable ground control system(PGCS) for unmanned aerial vehicle. In the design of GCS, it upload mission planning that aircraft has to perform and has to receive position, attitude, state, navigation information all about the aircraft. Aircraft states and tra...
This paper described development of the portable ground control system(PGCS) for unmanned aerial vehicle. In the design of GCS, it upload mission planning that aircraft has to perform and has to receive position, attitude, state, navigation information all about the aircraft. Aircraft states and trajectory are displayed using this system on line. The PGCS is composed of commercial notebook computer, RF modem for communication between aircraft and PGCS, input/output board, remote control receiver, switches and lamps. Performance of this system is verified by flight test of small unmanned aerial vehicle.
This paper described development of the portable ground control system(PGCS) for unmanned aerial vehicle. In the design of GCS, it upload mission planning that aircraft has to perform and has to receive position, attitude, state, navigation information all about the aircraft. Aircraft states and trajectory are displayed using this system on line. The PGCS is composed of commercial notebook computer, RF modem for communication between aircraft and PGCS, input/output board, remote control receiver, switches and lamps. Performance of this system is verified by flight test of small unmanned aerial vehicle.
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문제 정의
본 논문에서는 무인표적기 운용을 위해 현재 개발 중인 이동형 지상제어시스템 (Portable Ground Control System, 이하 PGCS)에 대하여 기술하였다. 2장 1절에서는 PGCS의 기본적인 개발 요구성능을 설명하였다.
저가형 무인표적기 운용을 위한 이동형 PGCS 개발에 대하여 기술하였다. 무인표적기의 운용 절차를 설명하고, 이동형 PGCS의 하드웨어와 운 용 화면 기능에 대하여 설명하였다.
제안 방법
2장 1절에서는 PGCS의 기본적인 개발 요구성능을 설명하였다. 2절에서는 PGCS의 하드웨어 구성을 기술하였으며, 3절에서는 PGCS 의 운용 화면 설계에 대하여 설명하였으며, 4절 에서는 PGCS와 연동한 비행시험 결과를 나타내 었으며, 소형 UAV를 이용하여 성능을 검증하였다. 마지막으로 3장에는 결론을 정리하였다.
PGCS와 연동하여 소형 UAV를 통한 비행시험 을 수행하였다. 항공기를 수동으로 이륙한 후 지 상제어 시스템을 자동비행 모드로 전환하여 비행 하였다.
저가형 무인표적기 운용을 위한 이동형 PGCS 개발에 대하여 기술하였다. 무인표적기의 운용 절차를 설명하고, 이동형 PGCS의 하드웨어와 운 용 화면 기능에 대하여 설명하였다. 개발된 PGCS는 소형 무인항공기의 비행시험을 통하여 PGCS과 연동성능을 검증하였으며, 지상통합 시 험과 비행시험 과정을 통하여 성능 개선을 수행 하고 있다.
PGCS와 연동하여 소형 UAV를 통한 비행시험 을 수행하였다. 항공기를 수동으로 이륙한 후 지 상제어 시스템을 자동비행 모드로 전환하여 비행 하였다. Fig.
데이터처리
비 행 감시컴퓨터 는 항 공기의 상태 정보를 도시하는 컴퓨터로 PGCS의 노트북 화면에서 표시되지 않은 정보들을 표시할 수 있다. 항공기 데이터 분석 컴퓨터는 PGCS로 부터 항공기 상태 정보를 수신하여 항공기의 현재 상태를 분석하는 기능을 수행한다. PGCS는 이러한 컴퓨터의 연결 없이도 동작가능하며, 이러한 외부 컴퓨터 연결을 통하여 기능 확장이 가능하다.
성능/효과
무인표적기의 운용 절차를 설명하고, 이동형 PGCS의 하드웨어와 운 용 화면 기능에 대하여 설명하였다. 개발된 PGCS는 소형 무인항공기의 비행시험을 통하여 PGCS과 연동성능을 검증하였으며, 지상통합 시 험과 비행시험 과정을 통하여 성능 개선을 수행 하고 있다. 개발된 PGCS는 현재 군용 무인표적 기의 지상제어시스템으로 활용될 예정이며 무인 항공기용 지상제어시스템으로서 널리 활용될 수 있을 것으로 보인다.
후속연구
개발된 PGCS는 소형 무인항공기의 비행시험을 통하여 PGCS과 연동성능을 검증하였으며, 지상통합 시 험과 비행시험 과정을 통하여 성능 개선을 수행 하고 있다. 개발된 PGCS는 현재 군용 무인표적 기의 지상제어시스템으로 활용될 예정이며 무인 항공기용 지상제어시스템으로서 널리 활용될 수 있을 것으로 보인다.
앞으로도 지상제어시스템에 대한 더 많은 검 증을 행하여 신뢰도를 높여 나가야 할 것이다. 또한 PDA를 이용하여 무인항공기에 임무를 전 송하고 항공기로부터 비행정보를 받는 지상제어 시스템을 구축할 예정이다.
앞으로도 지상제어시스템에 대한 더 많은 검 증을 행하여 신뢰도를 높여 나가야 할 것이다. 또한 PDA를 이용하여 무인항공기에 임무를 전 송하고 항공기로부터 비행정보를 받는 지상제어 시스템을 구축할 예정이다.
참고문헌 (8)
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유혁,박무혁,안이기,임철호, "소형 무인항공기의 자동비행시스템 개발," 2001년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국과학기술원, 2001년 8월, pp. 156-159.
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박무혁,유혁,안이기,김재은, "무인항공기의 비행제어컴퓨터 하드웨어 개발", 한국항공우주학회 추계학술발표회, 울산대학교, pp. 289-292, 2000. 11.
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