최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문, v.54 no.6, 2005년, pp.366 - 371
이만희 (광운대학 대학원 제어계측학과) , 조황 (광운대학 대학원 제어계측학과)
For an autonomous mobile robot localization, it is very important for the robot to be able to recognize indoor environment and match a detected object to an object defined within a map developed either online or of offline. Given the map defining the locations of geometric beacons like wall and corn...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
B. Barshan and R. Kuc, 'Differentiating sonar reflections from corners and planes by employing an intelligent sensor', IEEE Trans. Pattern Anal Machine Int. vol. 12, no.6, pp. 560-560, Jun. 1990
Kai-Tai Song and Charles C. Chang, 'Reactive navigation in dynamic environment using a multisensor predictor,' IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B: Cybernetics vol. 29, No.6, pp. 870-880, December 1999
Kai-Tai Song and Wen-Hui Tang, 'Environment perception for a mobile robot using double ultrasonic sensors and a ccd camera,' IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 43, No.3, pp. 372-379, June 1996
John J. Leonard and H. F. Durrant-Whyte, 'Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation', Kluwer Academic Pub., 1992
이만희, 조황 '실내 자율주행 로봇을 위한 벽과 모퉁이 인식 방법', 대한 전기학회, Oct. 2004
Ming Yang and S. L. Hill 'Localization of Plane reflect or Using a Wide-Beamwidth Ultrasound Transducer Arrangement', IEEE instrumentation and Measurement, vol. 46 No. 3 pp. 711-715, Jun. 1997
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.