[특허]실내 자율 주행 로봇을 위한 제어 방법 및 시스템

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실내 자율 주행 로봇을 위한 제어 방법 및 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/16 B25J-011/00 B25J-019/02
출원번호	10-2018-0077735 (2018-07-04)
공개번호	10-2018-0081481 (2018-07-16)
등록번호	10-2043421-0000 (2019-11-05)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020180077735
발명자 / 주소	석상옥 / 경기도 성남시 분당구 불정로(정자동, 그린팩토리) 윤동원 / 경기도 성남시 분당구 불정로(정자동, 그린팩토리) 정진원 / 경기도 성남시 분당구 불정로*(정자동, 그린팩토리)
출원인 / 주소	네이버랩스 주식회사 / 경기도 성남시 분당구 구미로 , 층(구미동, 분당엠타워)
대리인 / 주소	양성보
심사청구여부	있음 (2019-03-28)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

실내 자율 주행 로봇을 위한 제어 방법 및 시스템이 개시된다.클라우드 시스템에서 로봇의 실내 자율 주행을 제어하는 방법은, 목표 시설물의 내부에서 자율 주행하는 맵핑 로봇에서 센서를 통해 상기 목표 시설물의 내부에 대해 생성한 제1 센싱 데이터를, 상기 클라우드 시스템에서 수신하는 단계, 상기 제1 센싱 데이터를 이용하여 상기 목표 시설물의 실내 지도를 생성하는 단계, 상기 목표 시설물의 내부에 위치한 서비스 로봇으로부터, 상기 서비스 로봇이 센서를 통해 상기 목표 시설물의 내부에 대해 생성한 제2 센싱 데이터를, 네트워크를 통해

대표청구항 ▼

클라우드 시스템에서 로봇의 실내 자율 주행을 제어하는 방법에 있어서,목표 시설물 내부의 실내 지도를 상기 클라우드 시스템에 저장하는 단계;상기 목표 시설물의 내부에 위치한 서비스 로봇으로부터, 상기 서비스 로봇이 센서를 통해 상기 목표 시설물의 내부에 대해 생성한 센싱 데이터를 네트워크를 통해 수신하는 단계;상기 서비스 로봇의 제작자로부터 또는 상기 서비스 로봇을 통해 상기 목표 시설물에서 서비스를 제공하고자 하는 클라우드 서비스의 이용자로부터, 상기 서비스 로봇이 상기 서비스를 제공하도록 제어하는 소프트웨어를 상기 클라우드 시스템에 등록받는 단계; 및상기 서비스 로봇이 상기 이용자의 서비스를 제공하도록, 상기 등록된 소프트웨어의 제어에 따라 상기 센싱 데이터 및 상기 실내 지도를 이용하여, 상기 서비스 로봇의 상기 목표 시설물에 대한 실내 자율 주행을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.

발명자의 다른 특허 :

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[한국] 이동 로봇의 실내 지도 작성 장치 및 방법 | 이형기, 김동윤, 방석원, 명현
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[한국] 로봇의 이동 방법 및 장치 | 장은동
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[미국] CLOUD ROBOT SYSTEM AND METHOD OF INTEGRATING THE SAME | Zhu, Dingju
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

KIPRIS 원문보기

IPC 상위 출원인

이 특허와 함께 이용한 콘텐츠

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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