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루프 형성 기법을 이용한 IMC-PID 제어기 설계
IMC-PID Controller Design using Loop Shaping Method 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.42 no.3 = no.303, 2005년, pp.11 - 16  

임동균 (한양사이버대학교 컴퓨터학과) ,  김창현 (한양대학교 전기공학과) ,  서병설 (한양대학교 전기제어생체공학부)

초록
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본 논문에서는 루프 형성 기법을 이용한 새로운 IMC-PID 제어기 설계 방법을 제안하였다. 내부 안정성이 보장되고 동조 파라미터가 1개 뿐 인 IMC-PID 제어기의 동조 규칙에 루프 형성 기법을 적용함으로 이득 여유, 위상 여유, 감도함수 등의 설계 사양을 고려할 뿐 아니라 이러한 설계 사양과 설계 파라미터 사이의 관계를 유도하여 루프 이득을 얻을 수 있게 되었다. 원하는 설계 사양을 만족 시키도록 IMC-PID 제어기의 설계 파라미터 값을 선정하는 조직적 방법을 제시하고 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposed a new IMC-PID controller design method using the loop shaping method. By the application of the loop shaping method for IMC-PID controller which has only one design parameter and guarantees internal stability, we can not only consider such design specifications as gain margin, ph...

주제어

#IMC-PID   #loop shaping method   #internal stability   #stability robustness   #performance-robustness  

참고문헌 (9)

  1. M. Morari and E. Zafiriou, 'Robust process control', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ. 1989 

  2. B.S.Suh and D.K.Lim, 'New PID Identification algorithm based on frequency scaling', Proceedings of the 40th Midwest Symposium on Circuits and Systems Vol. no.1, pp.654-658, 1998 

    crossref

  3. 임동균, 서병설, 'PID 제어기의 최적 동조,' 전자공학회 논문지, 제30권 B편, 제11호, 27-36쪽, 1993년 11월 

  4. C. Maffezzoni and P. Rocco, 'Robust Tuning of PID Regulators Based on Step-Response Identification,' European Journal of Control, Vol 3, no 2, pp. 125-136, Mar 1997 

    상세보기 crossref

  5. S. Skogestad and L. Postlethwaite, 'Multivariable Feedback Control : Analysis and Design,' JohnWiley & Sons, pp.30-34, 1996 

  6. M. Yuwana and D. E. Seborg, 'A New Method for On-Line Controller Tuning,' AIChe, Vol. 28, no. 3, pp. 434-440, May 1982 

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  7. C. L. Chen, 'A Simple Method for On-Line Identification and Controller Tuning', Journal of AIChe, Vol. 35, no. 12, pp. 2037-2039, Dec 1989 

    상세보기 crossref

  8. J. T. Lee, W. H. Cho and T. F. Edgar, 'An Improved Technique for PID Controller Tuning from Closed-Loop Tests,' Journal of AIChe, Vol. 36, no. 12, pp. 1891-1895, Dec 1990 

    상세보기 crossref

  9. J. G. Ziegler and N. B. Nichols, 'Optimum Settings for Automatic Controllers,' Trans. ASME, Vol 64, pp. 759-768, 1942 

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