[논문]이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어: 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링

김인수; 김기범; 김영식

doi:10.5050/ksnvn.2005.15.7.871

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이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어: 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링
Modeling and Motion Control of the Piezoelectric Actuator for the Inchworm: Part 1. Hysteresis Modeling of the Piezoelectric Actuator 원문보기

한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering, v.15 no.7 = no.100, 2005년, pp.871 - 877

김인수 (금오공과대학교 기계공학부) , 김기범 (금오공과대학교 대학원 기전공학과) , 김영식 (금오공과대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

This paper proposes a new modeling scheme to describe the hysteresis between input voltage and displacement of piezoelectric actuators in the inchworm. From the experimental analysis of Piezoelectric actuator behaviors. the hysteresis characteristics including residual displacement can be modeled by second order functions of a maximum Input voltage and preload. Various experiments are performed to demonstrate the effectiveness and validation of the proposed modeling scheme.

주제어

참고문헌 (12)

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김영식, 이철, 김인수, 2000, '압전작동기/감지기를 이용한 평판의 혼합형 능동진동제어 기술,' 한국소음진동공학회논문집, 제 10 권, 제 6 호, pp.1048-1058
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정회원, 2000, '압전소자 구동기의 이력과 크 립현상의 분석 및 응용에 관한 연구', 공학 박사논문, 한국과학기술원 기계공학부
Kim, S. C. and Kim, S. H., 2001, 'A Precision Linear Actuator Using Piezoelectrically Driven Friction Force,' Mechatronics, Vol. 11, Iss. 8, pp. 969-985

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Kaizuka, H., and Byron, S., 1988, 'A Simple Way to Reduce Hysteresis and Creep When Using Piezoelectric Actuators,' Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 27, No.5, pp.773-776

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Goldfarb, M. and Celanvovic, N., 1997, 'A Lumped Parameter Electromechanical Model for Describing the Nonlinear Behavior of Piezoelectric Actuators,' Transactions of the ASME Vol. 119, pp. 478-485
Ping Ge and Musa Jouaneh, 1995 'Modeling Hysteresis in Piezoceramic Actuators,' Precision Engineering, Vol. 17, No.3, July, 1995, pp.211-221

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Tzen, J., Jeng, S. and Chieng, W., 2002 'Modeling of Piezoelectric Actuator for Compensation and Contoller Design,' Precision Engineering, 5310, pp.1-17
Mulling, J., Usher, T. and Dessent, B., 2001. 'Load Characterization of High Displacement Piezoelectric Actuators with Various End Conditions,' Sensors and Actuators A: Physical, Volume 94, Issues 1-2, pp.19-24

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