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논문 상세정보

감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계

Robust PID Controller Design using Sensitivity Function

Abstract

In this paper we present a new PID controller design method using IMC design. The PID controller is derived based on the ${\infty}$-norm of sensitivity function to guarantee stability and performance robustness. This new PID controller is suitable for the plant with right half plane zeros or with time delay. The Simulation results show that the new method is superior to Ziegler-Nichols, Morari-Zafiriou, Mattezzoni-Rocco methods in respects in overshoot and settling time.

저자의 다른 논문

참고문헌 (9)

  1. Ziegler, J. G. and N. B. Nichols, 'Optimum Settings for Automatic Controllers', Trans. Of the ASME, pp.759-768, 1942 
  2. Yuwana, M. and D.E. Seborg, 'A New Method for On-Line Controller Tuning', AIChe Jour., pp.434-440, 1982 
  3. Doo-Hwan Park, Serk-Jun Ji, Joon-Tark Lee, 'Attitude Control of Helicopter Simulator System using A Hybrid GA-PID WAVENET Controller,' 전기학회논문지, Vol. 53, No. 6, pp.433-439, 2004 
  4. M. Morari and E. Zafiriou, 'Robust process control', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ. 1989 
  5. S. Skogestad and L. Postlethwaite, 'Multivariable Feedback Control : Analysis and Design,' John Wiley & Sons, pp.30-34, 1996 
  6. Suh, B.S. D.K.Lim, 'New PID Identification Algorithm Based on Frequency Scaling', Proc.40th IEEE Sym. On Circuits and Systems, Vol.1, 1997 
  7. Chen, C.L., 'A Simple Method for On-line Identification and Controller Tuning', AIChe Jour., pp.2037-2039, 1989 
  8. C. Maffezzoni and P. Rocco, 'Robust Tuning of PID Regulators Based on Step-Response Identification,' European Journal of Control, Vol 3, no 2, pp. 125-136, 1997 
  9. Suh, B.S and Lee, I.B., 'On-line Process Identification and PID Controller Autotuning', Korean Jour. Of Chem. Eng.,Vol. 16, No. 1, pp.45-55, 1999 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Cho, Joon-Ho ; Hwang, Hyung-Soo 2009. "Auto - tuning of PID Controllers with IMC Structure" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 46(3): 8~14 

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