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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.11 no.4, 2005년, pp.290 - 296
조현택 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
This paper presents the implementation of a crack tracking mobile robot. The crack tracking robot is built for tracking cracks on the pavement. To track cracks, crack must be detected by laser and camera sensors. Laser sensor projects laser on the pavement to detect the discontinuity on the surface ...
T. A. Lasky and B. Ravani, 'Sensor-based path planning and motion control for a robotic system for roadway crack sealing', IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 8, no. 4, pp. 609-622, July 2000
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