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UWB 실내 측위를 위한 TDOA 위치결정기법
Comparison of TDOA Location Algorithms for Indoor UWB Positioning 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신, v.42 no.1 = no.331, 2005년, pp.9 - 15  

공현민 (충남대학교 정보통신공학과) ,  성태경 (충남대학교 전기정보통신공학과) ,  권영미 (충남대학교 전기정보통신공학과)

초록
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현재 위치결정기술에 주로 사용되고 있는 매체는 RF이다. 그러나 RF를 사용한 위치결정기술은 GPS나 실외의 LOS 상황에서 주로 이용되고 있다. 왜냐하면 실내에서는 다중경로 해상도가 좋지 않아 정확한 위치 값을 계산해 내기가 힘들기 때문이다. UWB는 다중경로 해상도가 높고 장애물 투과율이 좋은 실내 측위에 적합한 매체이며 현재 UWB 통신 및 위치측정에 사용하고자 하는 표준화가 IEEE 802.15 위원회에서 진행 중이다. 그러나 UWB를 이용한 실내 측위 알고리즘의 연구나 개발은 아직 미비하다. 본 논문에서는 실내 측위에서 UWB의 장점을 극대화 할 수 있는 TDOA 알고리즘 중 대표적인 두 가지 알고리즘을 분석하고 이를 UWB 실내 측위에 이용할 때 얼마나 정확한 위치를 추정할 수 있는지를 시뮬레이션을 통해 분석한다. 또한 UWB 채널모델을 분석하고 오차요소를 시뮬레이션에 적용하여 그 결과를 비교분석하며, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 실내 측위를 위한 UWB의 가능성 및 적합한 알고리즘을 제안한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Most of location systems use RF signal. Because multipath is too severe at indoor environment, RF signal are usually used in outdoor positioning such as GPS. To overcome the difficulty at indoor positioning, m positioning is recently developed and is being vigorously studied. Some standardizations o...

주제어

#UWB Location   #TDOA   #Indoor Positioning  

참고문헌 (8)

  1. S. M. Yano 'Investigating the Ultra-wideband Indoor Wireless Channel' Proc. IEEE VTC2002 Spring Conf., May 7-9, 2002, Birmingham, AL, Vol. 3, pp. 1200-1204 

    crossref

  2. A. A. Saleh and R. A. Valenzuela, 'A statistical model for indoor multipath propagation', IEEE Journal. select. Areas Communication, vol. 5, pp. 128-139, Feb 1987 

    상세보기 crossref

  3. Wade H. Foy, 'Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation', IEEE Trans. on Aero. and Elec. Sys., Vol. AES-12, No. 2, pp. 187-193, Mar. 1976 

    상세보기 crossref

  4. Ho K., Chan Y, 'Solution and performance Analysis of Geolocation by TDOA', IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems Vol.29, No.4 October 1993 

    상세보기 crossref

  5. http://www.ieee802.org/15/pub/TG3a.html 

  6. http://www.ieee802.org/15/pub/TG4a.html 

  7. FCC Notice of Proposed Rule Making, Revision of Part 15 of the Commissions Rules Regarding Ultra-wideband Trans mission System, ET-Docket 98-153 

  8. IEEE 802.15.4IGa, 03266r0P802-15_4IGa, 'Informal Call For Applications Response,' July, 2003 

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