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문제 정의
- ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲ 㩲㞞䞮⓪ ₆㑶㦖 UWB ₆㑶㧊┺. UWB ₆㑶㦖 ┾ỆⰂ ῂṚ㠦㍲ ⍩㦖 㭒䕢㑮 ╖㡃㦚 䐋䟊 Ⱔ 㦖 㟧㦮 ◆㧊䎆⯒ 㩚㏷䞮₆ 㥚䞲 ⶊ㍶ ₆㑶⪲㍲, ⼖ ⽋㫆 ₆⓻㧊 䞚㣪 㠜┺.
제안 방법
- UWB & Wi-Fi ╖㡃[5] ⽎ 㡆ῂ㠦㍲⓪ Wi-Fi 㢖 BLE 㦮 ┾㩦㦚 ⽊㢚䞲, UWB 㦮 ⍩㦖 ╖㡃㦚 㧊㣿䞲 UWB ₆ 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛 ₆⻫ὒ TDoA 䁷㥚 ₆⻫㦚 㧊㣿䞲 㔺⌊ 䁷㥚 㔲㓺䎲 㦚 㩲㞞䞲┺.
대상 데이터
-
2. Bandwidth Scanning
Bandwidth Scanning 㦖 Tag(㍲゚㓺 㧊㣿㧦)Ṗ ㏣䞲 㥚䂮㦮 UWB ╖㡃㦚 DB 㠦㍲ 㺔⓪┺. ⁎Ⱂ 7 㦖 㭒䢿 ㌟ ╖㡃 Circle 㧊 㫊㨂䞮⓪ Cell 㞞㠦 Tag Ṗ 㥚䂮䞲 ộ㦚 ☚㔳䢪䞮㡖┺. -
⁎Ⰲ ἶ Bluetooth 㢖 ṯ㧊 piconet 㦚 㰖㤦䞶 㑮 㧞㠊, LAN 㠦 䢲㣿♮⓪ ₆㑶㦚 ╖㼊䞶 㧶㨂⩻㦚 㰖⎪┺. SK 䎪⩞ 䆺㠦㍲ 2014 ⎚☚㠦 㟧㭒 ㏢㨂 䞚⬿㓺 㫆ⳛⶒὖ㠦
UWB ₆㦮 䁷㥚 㔲㓺䎲㦚 ㌗㣿䢪䟞┺ἶ 䚲䟞┺.
-
(⁎Ⱂ 3) TDoA 㠦 㦮䞲 㥚䂮 㿪㩫[7]
⁎Ⱂ 3 㦖 TDoA 㦮 ☯㧧 㔳㦚 ⋮䌖⌎┺. ┾Ⱖ₆
- ⁎Ⱂ 2 㠦㍲ 㧎㔳ỆⰂṖ 30ft(㟓 10m)⪲ Ⱔ㦖 㑮㦮 UWB AP Ṗ 䞚㣪䞮┺. 㧎㔳ỆⰂ⯒ 㡒⚦䞲 UWB AP ⓪ 10m ỆⰂⰞ┺ ㍺䂮♮㠊 䁷㥚Ṗ Ṗ⓻䞲 䢮ἓ㦚 Ⱒ✺☚ ⪳ 䞲┺.
-
UWB 㦮 ╖㡃䙃ὒ 㩚⩻㏢⳾⯒ ⽊㡂㭖┺. Ⲓ㩖 Wi-Fi
⯒ ⽒ 㑮 㧞⓪◆, Wi-Fi ⓪ 5GHz Band 㠦㍲ 20MHz 㩫
☚㦮 㫗㦖 ╖㡃㦚 Ṗ㪢㦒Ⳇ, ⏨㦖 㩚⩻㏢⳾⯒ ⽊㡂㭖 ┺. Ⳋ UWB ⓪ 3.
성능/효과
- (⁎Ⱂ 6)AP ㍺㩫 ╖㡃 㹾⼚䢪 ⁎Ⱂ 6 㦖 AP ㍺㩫 ╖㡃㦮 㹾⼚䢪⯒ ⋮䌖⌊⓪ ộ㦒 ⪲, Cell 㞞㦮 Circle 㦖 3.1GHz ㌗㥚㦮 ṗ㧦 ┺⯎ ╖㡃 Ṩ㦚 Ṭ⓪┺.
- 1. 昢嵦 㾲⁒ 㥚䂮 㧎㔳 ₆㦮 㔲㧻㦖 䋆 䢲⩻㦚 㞚 㑮 㣪⨟㧊 ╖䙃 ⓮㠊⋮ἶ 㧞㦒Ⳇ, 㔺⌊·㣎 䁷㥚 ₆㑶⪲⓪ GPS, Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, Magnetic ❇ ┺㟧䞲 ₆㑶㧊 ㌗㣿䢪♮ἶ Ṳ 㭧㠦 㧞┺.
- 3. UWB 匶愞 氊獞 猧氊 橒処庲溞 昪凊 ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲⓪ UWB ₆㦮 㔺⌊ 䁷㥚⯒ 㥚䟊 䞧 Ệ䝚Ⰶ䕛ὒ TDoA 䁷㥚 ₆⻫㦚 㧊㣿䞮㡖┺.
- D1-D2, D1-D3, D2-D3 ⓪ ṗ ㎒㍲㠦㍲ ┾Ⱖ₆㦮 㔶䢎 ☚㹿 㔲 Ṛ㦮 㰖㡆㹾⯒ ⋮䌖⌊Ⳇ ṗ 㔶䢎㦮 ☚㹿 㔲Ṛ 㰖㡆㹾 ⓪ 㕣ἷ㍶ 䡫䌲⪲ ☚㔲, 㕣ἷ㍶㦮 ᾦ㹾㩦㧊 ┾Ⱖ₆㦮 㥚䂮 㫢䚲Ṗ ♲┺.
-
TDoA 䁷㥚 ₆⻫ ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲ 㩲㞞䞮⓪ TDoA(Time Difference of Arrival)㦖 3 Ṳ 㧊㌗㦮 UWB AP ⯒ 㧊㣿䞮㡂, ┾Ⱖ₆ ⪲䎆 ṗ AP ⪲ ✺㠊㡺⓪ 㔶䢎㦮 ☚╂㔲Ṛ㦚 䁷㩫, ㌗䢎Ṛ 㔲Ṛ㹾⯒ ῂ䟊 㥚䂮⯒ 㿪㩫䞮⓪ ₆⻫㦒⪲, ┾ Ⱖ₆(䌲⁎)㢖 ㎎ Ṳ 㧊㌗㦮 ㎒㍲Ṗ ㏷㑮㔶 䞮⓪ 㔶䢎 㦮 ☚㹿 㔲Ṛ㦮 㹾㧊⯒ 䁷㩫䞮㡂 ㎒㍲ Ṛ ỆⰂ㹾Ṗ 㧒㩫䞲 㰖㩦, 㯟 ㎒㍲⯒ 㽞㩦㦒⪲ 䞮⓪ 㕣ἷ㍶㌗㠦㍲ ┾Ⱖ₆㦮 㥚䂮⯒ 㺔㞚⌊⓪ 㤦Ⰲ㧊┺. TDoA ⓪ ㎒㍲Ṛ
☯₆䢪 㔲㓺䎲㧊 䞚㣪䞮㰖Ⱒ, ┾Ⱖ₆㢖 ㎒㍲㦮 ☯₆ Ṗ 䞚㣪䞮㰖 㞠㞚, 㞢ἶⰂ㯮 ῂ䡚㧊 ⰺ㤆 㣿㧊䞮┺.
- TDoA 䁷㥚 ₆⻫ ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲ 㩲㞞䞮⓪ TDoA(Time Difference of Arrival)㦖 3 Ṳ 㧊㌗㦮 UWB AP ⯒ 㧊㣿䞮㡂, ┾Ⱖ₆ ⪲䎆 ṗ AP ⪲ ✺㠊㡺⓪ 㔶䢎㦮 ☚╂㔲Ṛ㦚 䁷㩫, ㌗䢎Ṛ 㔲Ṛ㹾⯒ ῂ䟊 㥚䂮⯒ 㿪㩫䞮⓪ ₆⻫㦒⪲, ┾ Ⱖ₆(䌲⁎)㢖 ㎎ Ṳ 㧊㌗㦮 ㎒㍲Ṗ ㏷㑮㔶 䞮⓪ 㔶䢎 㦮 ☚㹿 㔲Ṛ㦮 㹾㧊⯒ 䁷㩫䞮㡂 ㎒㍲ Ṛ ỆⰂ㹾Ṗ 㧒㩫䞲 㰖㩦, 㯟 ㎒㍲⯒ 㽞㩦㦒⪲ 䞮⓪ 㕣ἷ㍶㌗㠦㍲ ┾Ⱖ₆㦮 㥚䂮⯒ 㺔㞚⌊⓪ 㤦Ⰲ㧊┺.
-
㧊㣎㦮 ╖䚲㩗㧎 䁷㥚 ₆㑶⪲ GPS 㠦 㧊㣿♮⓪ ToA(Time of Arrival)₆⻫㧊 㧞┺. ToA ₆⻫㦖 㔶䢎Ṗ ☚ 㹿䞮⓪ 㔲Ṛ㦚 㧊㣿䞲 䁷㥚 㞢ἶⰂ㯮㦒⪲, ἶ㩫 ⏎✲ 㦮 㥚䂮⯒ ⹎Ⰲ 㞢ἶ 㧞㠊㟒 䞮ἶ, ┾Ⱖ₆㢖 ㎒㍲㦮
☯₆䢪Ṗ ⰺ㤆 㭧㣪䞲 ₆⻫㦒⪲ 㞢ἶⰂ㯮 ῂ䡚㧊 䧮
✺┺⓪ ┾㩦㧊 㧞㠊, TDoA ₆⻫㦚 㩲㞞䞲┺.
- ₆㫊㦮 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛 ₆⻫ὒ ṯ㧊 ṗ edge Ⱎ┺ AP ⯒ ㍺䂮䞮㰖 㞠ἶ, 10m Ṛỿ㦒⪲ AP ⯒ ㍺䂮䞲┺. UWB Ṗ ㌂㣿䞶 㑮 㧞⓪ ╖㡃㦖 3.1 ~ 10.6 GHz ⪲, ⍩㦖 ╖㡃 㦚 Ṗ㪢㦒⸖⪲, 㔲㓺䎲㧊 Ṭ㿪㠊㰞 㧻㏢㦮 Cell 㧊 ⋮ 㠊㰚 Ⱒ䋒 ╖㡃㦚 ⋮㠊 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛㦚 㔺䟟䞲┺.
-
⽎ 㡆ῂ㠦㍲⓪ Wi-Fi 㢖 BLE 㦮 ┾㩦㦚 ⽊㢚䞲, UWB 㦮 ⍩㦖 ╖㡃㦚 㧊㣿䞲 UWB ₆ 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛 ₆⻫ὒ TDoA 䁷㥚 ₆⻫㦚 㧊㣿䞲 㔺⌊ 䁷㥚 㔲㓺䎲 㦚 㩲㞞䞲┺.
- ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲ 㩲㞞䞮⓪ ₆㑶㦖 UWB ₆㑶㧊┺. UWB ₆㑶㦖 ┾ỆⰂ ῂṚ㠦㍲ ⍩㦖 㭒䕢㑮 ╖㡃㦚 䐋䟊 Ⱔ 㦖 㟧㦮 ◆㧊䎆⯒ 㩚㏷䞮₆ 㥚䞲 ⶊ㍶ ₆㑶⪲㍲, ⼖ ⽋㫆 ₆⓻㧊 䞚㣪 㠜┺. UWB ⓪ 㩖㩚⩻㦒⪲ Wi-Fi 㦮 10 ⺆㩫☚㦮 ╖㣿⨟ ◆㧊䎆⯒ 㩚╂ Ṗ⓻䞮Ⳇ, ◆㧊䎆 㩚╂㠦 ㌂㣿♮⓪ 㩚䕢㔶䢎⓪ ⩞㧊▪ 㔶䢎㢖 㥶㌂䞲 䔏㰫㦚 Ṗ㰖⸖⪲ ỆⰂ 䁷㩫㠦 䢲㣿㧊 Ṗ⓻䞮┺.
- UWB ₆㑶㦖 ┾ỆⰂ ῂṚ㠦㍲ ⍩㦖 㭒䕢㑮 ╖㡃㦚 䐋䟊 Ⱔ 㦖 㟧㦮 ◆㧊䎆⯒ 㩚㏷䞮₆ 㥚䞲 ⶊ㍶ ₆㑶⪲㍲, ⼖ ⽋㫆 ₆⓻㧊 䞚㣪 㠜┺. UWB ⓪ 㩖㩚⩻㦒⪲ Wi-Fi 㦮 10 ⺆㩫☚㦮 ╖㣿⨟ ◆㧊䎆⯒ 㩚╂ Ṗ⓻䞮Ⳇ, ◆㧊䎆 㩚╂㠦 ㌂㣿♮⓪ 㩚䕢㔶䢎⓪ ⩞㧊▪ 㔶䢎㢖 㥶㌂䞲 䔏㰫㦚 Ṗ㰖⸖⪲ ỆⰂ 䁷㩫㠦 䢲㣿㧊 Ṗ⓻䞮┺. UWB 㦮 䟋㕂㦖 㔺⌊ 䁷㥚㠦㍲ 15cm 㧊⌊㦮 㩫䢫☚⯒ Ṗ㪢 㦒Ⳇ, RFID 㠦 ゚䟊 㔶䢎 ☚╂ỆⰂṖ ₊ ộ㧊┺.
-
UWB 㦮 䟋㕂㦖 㔺⌊ 䁷㥚㠦㍲ 15cm 㧊⌊㦮 㩫䢫☚⯒ Ṗ㪢 㦒Ⳇ, RFID 㠦 ゚䟊 㔶䢎 ☚╂ỆⰂṖ ₊ ộ㧊┺. ⁎Ⰲ ἶ Bluetooth 㢖 ṯ㧊 piconet 㦚 㰖㤦䞶 㑮 㧞㠊, LAN 㠦 䢲㣿♮⓪ ₆㑶㦚 ╖㼊䞶 㧶㨂⩻㦚 㰖⎪┺. SK 䎪⩞ 䆺㠦㍲ 2014 ⎚☚㠦 㟧㭒 ㏢㨂 䞚⬿㓺 㫆ⳛⶒὖ㠦
- ⁎Ⱂ 2 㦖 ㎒㍲⼚ 㔺⌊䁷㥚 㓺䗯 ㎇⓻㦚 ゚ᾦ䟊 ⏩㦖 ộ㦒⪲, UWB Ṗ ┺⯎ ㎒㍲㠦 ゚䟊 ⏨㦖 㥚䂮 㩫 䢫☚⯒ ⋮䌖⌊⓪ ộ㦚 ⽒ 㑮 㧞┺.
- ⁎Ⱂ 4 㦖 4 ╖㦮 AP ⪲ 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛㦚 㑮䟟䞮⓪ 䢮 ἓ㦚 ☚㔳䢪䞮㡖┺. ṗ edge 㠦⓪ AP Ṗ ㍺䂮♮⓪◆, AP ⪲䎆 㑮㔶♲ RSSI Ṩ㦚 DB 䢪㔲䅲 㥚䂮⯒ 㞢 㑮 㧞Ợ♲┺.
- Bandwidth Scanning 㦖 Tag(㍲゚㓺 㧊㣿㧦)Ṗ ㏣䞲 㥚䂮㦮 UWB ╖㡃㦚 DB 㠦㍲ 㺔⓪┺. ⁎Ⱂ 7 㦖 㭒䢿 ㌟ ╖㡃 Circle 㧊 㫊㨂䞮⓪ Cell 㞞㠦 Tag Ṗ 㥚䂮䞲 ộ㦚 ☚㔳䢪䞮㡖┺. Tag Ṗ 㥚䂮䞲 Cell 㦮 AP ㍺㩫 ╖ 㡃㦖 4.
- ₆㫊 ╖䚲㩗㧎 㔺⌊ 䁷㥚㧎 Wi-Fi ⓪ ⍩㦖 ⻪㥚㠦 ㍲゚㓺⯒ 㩲Ὃ䞶 㑮 㧞⓪ 㧻㩦㧊 㧞㦒⋮, ⏨㦖 㥶㰖 ゚㣿ὒ Bandwidth Ṗ overlap ♮㠊 㩫⹖ 㥚䂮 㧎㔳㧊 䧮✺┺⓪ ⶎ㩲㩦㧊 㧞㦒Ⳇ, Bluetooth Low Energy ⓪ 10m Cell 㞞㠦㍲ 㩫⹖ 㥚䂮 㧎㔳㧊 Ṗ⓻䞮ἶ, ⺆䎆Ⰲ ⪲ 2 ⎚Ṛ 㥶㰖⽊㑮⯒ 䞶 䞚㣪Ṗ 㠜⓪ 㧻㩦㧊 㧞㰖Ⱒ, 䞮⋮㦮 ゚䆮㧊⧒☚ ㏦㌗㧊 ♲┺Ⳋ 㥚䂮 㧎㔳㧊 㠊⩺ 㤢㰖⓪ ┾㩦㧊 㧞┺.
- ₆㫊 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛 ₆⻫ 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛 ₆⻫㦖 ὋṚ㌗㦮 䔏㩫 㥚䂮㠦 ₆⪳♲ RSSI(Received Signal Strength Indicator)㦮 䕾䎊㦚 㧊㣿 䞲 䁷㥚 㔳㦒⪲, GPS Ṗ ⶊ㣿㰖ⶒ㧎 㔺⌊㠦㍲ ㌂㣿 ♲┺.
- ╖ 㡃㦮 㹾⼚㎇㦚 㧊㣿䞲 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛㦒⪲ 㥚䂮 㡺㹾⯒ Ṧ㏢㔲䆆㦒Ⳇ, TDoA ₆⻫㦚 㧊㣿䞮㡂 㔺⌊ 䁷㥚㦮 㩫 ⹖㎇㦚 㯳╖㔲䆆┺. 䞮㰖Ⱒ UWB AP ⓪ 䌖 ₆㑶㦮 AP ⽊┺ Ṗỿ㧊 ⏨ἶ, 㧎㔳ỆⰂṖ 㰽㞚 Ⱔ㦖 㟧㦮 AP Ṗ䞚㣪䞮┺⓪ ⶎ㩲㩦㦚 Ṗ㪢┺. ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲ 㩲㞞䞲 㔺 ⌊ 䁷㥚 㞢ἶⰂ㯮㦮 Ṳ㍶ὒ UWB AP 㑮㦮 㩞Ṧ㦚 㭧 㩦㦒⪲ 㡆ῂ Ṳ䞶 Ἒ䣣㧊┺.
-
1GHz ㌗㥚㦮 㡂⩂ ╖㡃㦒⪲ 䞶䞮ἶ, ⁎ Cell 㠦 ㏣䞲 AP 㦮 ㍺㩫 ╖㡃㦚 DB 㠦 㩖㧻㔲䋺⓪ ┾Ἒ㧊┺. ╖㡃㦚 DB 㠦 㩖㧻䞮₆ 㥚䟊, ṗ UWB AP Ⱎ┺ ㍺㩫䞮⓪ ╖㡃㦖 ㍲⪲ 㹾⼚䢪㔲䋺☚⪳ 䞲┺.
- Ⱎ㰖Ⱏ Precise TDoA ┾Ἒ⓪ 㩫⹖ 㔺⌊ 䁷㥚Ṗ Ṗ⓻䞮☚⪳ Ⱒ ✶ ┾Ἒ⪲, Bandwidth Scanning 㧊 ⊳⋲ 䤚㠦 㔺䟟♮㠊 㩫⹖ 䁷㥚⯒ Ṗ⓻䞮Ợ 䞲┺.
-
☚㦮 㫗㦖 ╖㡃㦚 Ṗ㪢㦒Ⳇ, ⏨㦖 㩚⩻㏢⳾⯒ ⽊㡂㭖 ┺. Ⳋ UWB ⓪ 3.1 ~ 10.6 GHz(7.5 GHz ⻪㥚)㦮 ⍩㦖 ╖㡃㦚 Ṗ㪢㦒Ⳇ, 㩖㩚⩻㧊⧒⓪ 㧻㩦㦚 ⳛ䢫䧞 ⽒ 㑮 㧞┺.
- ⽎ ⏒ⶎ㠦㍲ 㩲㞞䞲 㔺 ⌊ 䁷㥚 㞢ἶⰂ㯮㦮 Ṳ㍶ὒ UWB AP 㑮㦮 㩞Ṧ㦚 㭧 㩦㦒⪲ 㡆ῂ Ṳ䞶 Ἒ䣣㧊┺.
- 㧊⟚ RSSI 䕾䎊㦚 㧊㣿䞮⓪ 㧊㥶⓪ 㔺⌊䢮ἓ(㔲 Ṛ ⼚ Ịⶒ⌊ 㧎ῂ⹖☚, Ṗῂ㦮 㥚䂮, ⼓, 䕢䕆㎮ 㥚䂮 ❇)㠦 㦮䟊 㥚䂮Ⱎ┺ ┺⯎ RSSI Ṩ㦚 Ṗ㰚┺.
- ⁎Ⱂ 2 㠦㍲ 㧎㔳ỆⰂṖ 30ft(㟓 10m)⪲ Ⱔ㦖 㑮㦮 UWB AP Ṗ 䞚㣪䞮┺. 㧎㔳ỆⰂ⯒ 㡒⚦䞲 UWB AP ⓪ 10m ỆⰂⰞ┺ ㍺䂮♮㠊 䁷㥚Ṗ Ṗ⓻䞲 䢮ἓ㦚 Ⱒ✺☚ ⪳ 䞲┺. 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛㦚 㥚䞲 㡞㔲⓪ ⁎Ⱂ 4 㢖 ṯ┺.
-
㩫䢫䞲 䁷㥚 ἆὒ⯒ 㠑㰖 ⴑ䞲┺. 㩫䢫䞲 㥚䂮⯒ 㞢 ₆ 㥚䟊, Tag 㭒⼖ UWB AP ✺⪲䎆 UWB Tag ₢㰖㦮
☚㹿 㔲Ṛ 㰖㡆㹾⯒ Ἒ㌆䞮㡂 Tag 㦮 㥚䂮⯒ 㩫䢫䧞 㧎㔳䞲┺.
-
⽎ 㡆ῂ㠦㍲⓪ Wi-Fi 㢖 BLE 㦮 ┾㩦㦚 ⽊㢚䞲, UWB 㦮 ⍩㦖 ╖㡃㦚 㧊㣿䞲 UWB ₆ 䞧Ệ䝚Ⰶ䕛 ₆⻫ὒ TDoA 䁷㥚 ₆⻫㦚 㧊㣿䞲 㔺⌊ 䁷㥚 㔲㓺䎲 㦚 㩲㞞䞲┺.
-
✶ ┾Ἒ⪲, Bandwidth Scanning 㧊 ⊳⋲ 䤚㠦 㔺䟟♮㠊 㩫⹖ 䁷㥚⯒ Ṗ⓻䞮Ợ 䞲┺.
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