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문제 정의
- 1). 본 교실에서는 2004년 4월부터 이 수술로봇을 사용하여 심장수술을 시행하였고 그 결과를 보고하는 바이다.
제안 방법
- 제3 늑간으로 수술로봇으로 조정되는 흉강경을 삽입하고 제2 늑간으로 Chitwood 대동맥 겸자를 삽입하여 대동맥을 차단 후 상행대동맥에 심장보호 액을 주입하고 심장을 열고 좌심방 견인기를 설치한 후 판막을 흉강경 하에서 노출시키고 판막수술을 시행하였다. MIDCABe 환자를 이중관 기관 삽관을 이용하여 전신마취 후 앙와위에서 왼쪽을 30도 정도 올려 눕히고 우측 일측 폐환기를 시킨 후 전 액와선을 따라 제4 늑간을 통해 흉강경을 삽.입하여 AESOP에 고정하고 제3 늑간과 6 늑간에 기구가 들어가는 구멍을 내어 흉강경 화면을 보면서 좌측 내흉동맥을 첫 번째 늑골부터 5번째 늑간까지 박리 하였다.
- 입하여 AESOP에 고정하고 제3 늑간과 6 늑간에 기구가 들어가는 구멍을 내어 흉강경 화면을 보면서 좌측 내흉동맥을 첫 번째 늑골부터 5번째 늑간까지 박리 하였다. 심낭을 절개하여 좌전하행지를 노출시키고 문합 부위을 확인한 후 그 부위에 맞는 늑간을 통해 좌전소개 흉술을 시행하고 시야확보를 위해 늑연골을 제거하고 헤 파린(2 ㎎/㎏)을 투여한 후 박리한 내흉동맥 원위부를 분 리 하여 우회하고자 하는 좌전하행지나 대각 분지에 8-0 p- olypropylene으로 문합을 시행하였다. 통증 조절을 위해 경막외 자가 통증 조절장치 (epidural PCA)와 냉동장치를 이용하여 늑간 신경 차단술을 시행하였고 MIDCAB을 제외한 모든 환자에게 수술 중에 경식도 초음파로 심장기능, 판막기능 등을 측정하였다.
- 로봇을 이용한 승모판막 수술의 금기증은 전에 우측 개흉술을 받은 경우, 심한 폐동맥 고혈압폐동맥 수축기압이 60 mmHg 이상인 경우), 승모판륜에 심한 석회화가 있는 경우, 관상동맥 우회술을 같이 해야 하는 경우, 출혈성 질환이 있는 경우, 간기는 이상, 신부전, 30일 이내에 뇌경색이 있었던 경우, 30일 이내에 심근 경색이 있었던 경우, 의미 있는 대동맥판이나 삼천판 병변을 동반한 경우 등을 들 수 있다. 이 금기증 중에서 전에 우측 개흉으로 승모판 수술을 받았던 환자의 재수술을 시행하였는데 늑막유착이 심하지 않아 어려움 없이 수술을 할 수 있었고 폐동맥압이 심하게 높았던 경우와 삼천판 폐쇄부전이 심한 경우도 큰 어려움 없이 로봇 수술을 시행하였다. 우리의 결과에서 midcab 경우에는 합병증이 없었으며 MIDCAB을 제외한 경우에는 출혈로 재수술한 경우가 3명 있었는데 3명 모두 늑막유착이 있었고 출혈한 곳도 늑막유착을 박리했던 자리였다.
- MIDCABe 환자를 이중관 기관 삽관을 이용하여 전신마취 후 앙와위에서 왼쪽을 30도 정도 올려 눕히고 우측 일측 폐환기를 시킨 후 전 액와선을 따라 제4 늑간을 통해 흉강경을 삽.입하여 AESOP에 고정하고 제3 늑간과 6 늑간에 기구가 들어가는 구멍을 내어 흉강경 화면을 보면서 좌측 내흉동맥을 첫 번째 늑골부터 5번째 늑간까지 박리 하였다. 심낭을 절개하여 좌전하행지를 노출시키고 문합 부위을 확인한 후 그 부위에 맞는 늑간을 통해 좌전소개 흉술을 시행하고 시야확보를 위해 늑연골을 제거하고 헤 파린(2 ㎎/㎏)을 투여한 후 박리한 내흉동맥 원위부를 분 리 하여 우회하고자 하는 좌전하행지나 대각 분지에 8-0 p- olypropylene으로 문합을 시행하였다.
- 좌측 일측 폐환기를 시행한 후 우측 제4 늑간을 4~5 cm 횡 절개하여 늑막강에 도달한 후 횡경막 신경에 유의하면서 심낭을 절개하고 고정하여 우심방과 대동맥을 노출시켰다. 제3 늑간으로 수술로봇으로 조정되는 흉강경을 삽입하고 제2 늑간으로 Chitwood 대동맥 겸자를 삽입하여 대동맥을 차단 후 상행대동맥에 심장보호 액을 주입하고 심장을 열고 좌심방 견인기를 설치한 후 판막을 흉강경 하에서 노출시키고 판막수술을 시행하였다. MIDCABe 환자를 이중관 기관 삽관을 이용하여 전신마취 후 앙와위에서 왼쪽을 30도 정도 올려 눕히고 우측 일측 폐환기를 시킨 후 전 액와선을 따라 제4 늑간을 통해 흉강경을 삽.
- 판막 수술은 환자를 이중관 기관 삽관을 이용하여 전신마취 후 우측 경정맥에 경피적으로 정맥관 삽관(Medtronic, Inc, Minneapolis, MN)을 하고 앙와위에서 오른쪽을 30도 정도 올려 눕히고 우측 서혜부 1~2 cm 절개를 하여 우측 대퇴 동정맥을 노출시킨 후 Seldinger technique으로 동정맥관(Medtronic, Inc, Minneapolis, MN)을 삽입하여 체외순환을 준비하였다. 좌측 일측 폐환기를 시행한 후 우측 제4 늑간을 4~5 cm 횡 절개하여 늑막강에 도달한 후 횡경막 신경에 유의하면서 심낭을 절개하고 고정하여 우심방과 대동맥을 노출시켰다. 제3 늑간으로 수술로봇으로 조정되는 흉강경을 삽입하고 제2 늑간으로 Chitwood 대동맥 겸자를 삽입하여 대동맥을 차단 후 상행대동맥에 심장보호 액을 주입하고 심장을 열고 좌심방 견인기를 설치한 후 판막을 흉강경 하에서 노출시키고 판막수술을 시행하였다.
- 심낭을 절개하여 좌전하행지를 노출시키고 문합 부위을 확인한 후 그 부위에 맞는 늑간을 통해 좌전소개 흉술을 시행하고 시야확보를 위해 늑연골을 제거하고 헤 파린(2 ㎎/㎏)을 투여한 후 박리한 내흉동맥 원위부를 분 리 하여 우회하고자 하는 좌전하행지나 대각 분지에 8-0 p- olypropylene으로 문합을 시행하였다. 통증 조절을 위해 경막외 자가 통증 조절장치 (epidural PCA)와 냉동장치를 이용하여 늑간 신경 차단술을 시행하였고 MIDCAB을 제외한 모든 환자에게 수술 중에 경식도 초음파로 심장기능, 판막기능 등을 측정하였다.
- 2004년 4월부터 12월까지 총 78명의 환자에게 수술로봇 (AESOP)을 이용한 심장수술을 시행하였고 수술적응질환은 승모판 질환, 삼첨판 질환, 대동맥 질환, 심방중격결손 증, 심방세동이었고 단일 및 이 중 관상동맥 질환의 최소 침습적 관상동맥 우회술시 내흉동맥 박리에 사용되었다. 판막 수술은 환자를 이중관 기관 삽관을 이용하여 전신마취 후 우측 경정맥에 경피적으로 정맥관 삽관(Medtronic, Inc, Minneapolis, MN)을 하고 앙와위에서 오른쪽을 30도 정도 올려 눕히고 우측 서혜부 1~2 cm 절개를 하여 우측 대퇴 동정맥을 노출시킨 후 Seldinger technique으로 동정맥관(Medtronic, Inc, Minneapolis, MN)을 삽입하여 체외순환을 준비하였다. 좌측 일측 폐환기를 시행한 후 우측 제4 늑간을 4~5 cm 횡 절개하여 늑막강에 도달한 후 횡경막 신경에 유의하면서 심낭을 절개하고 고정하여 우심방과 대동맥을 노출시켰다.
대상 데이터
- 2004년 4월부터 12월까지 총 78명의 환자에게 수술로봇 (AESOP)을 이용한 심장수술을 시행하였고 수술적응질환은 승모판 질환, 삼첨판 질환, 대동맥 질환, 심방중격결손 증, 심방세동이었고 단일 및 이 중 관상동맥 질환의 최소 침습적 관상동맥 우회술시 내흉동맥 박리에 사용되었다. 판막 수술은 환자를 이중관 기관 삽관을 이용하여 전신마취 후 우측 경정맥에 경피적으로 정맥관 삽관(Medtronic, Inc, Minneapolis, MN)을 하고 앙와위에서 오른쪽을 30도 정도 올려 눕히고 우측 서혜부 1~2 cm 절개를 하여 우측 대퇴 동정맥을 노출시킨 후 Seldinger technique으로 동정맥관(Medtronic, Inc, Minneapolis, MN)을 삽입하여 체외순환을 준비하였다.
성능/효과
- 결핵과 같이 늑막유착이 잘 일어나는 폐 감염으로 인하여 수술 전에 늑막유착이 있다고 판단되는 경우에는 로봇 수술 을 피하는 것이 바람직하다고 생각된다. 수술로봇을 이용한 심장수술을 받은 대부분의 환자들은 통증이 경미하고 창상이 작아 만족도가 높았고 수술 후 회복이 빨라 조기 퇴원과 조기 업무복귀가 가능하였다(Fig. 2).
- 4분이였다. 술 후 재원 기간은 승모판 수술인 경우 6일(3~30일), MID CABe 4일(2~7일), 심방중격결손증 수술은 4일(2~6일) 이였다(Table 3). 합병증으로는 술 후 출혈로 재수술한 경우가 3명이였고 뇌경색, 대동맥 박리, 판막주위 유출, 흉 골절개로의 전환 등은 생기지 않았고 사망환자는 없었다.
- 승모판막 성형술이 37예, 승모판막 치환술이 10예, MIDCAB이 14예, 심방중격결손증 수술이 9예, Maze 수술 만 시행한 경우가 1예, 대동맥판막 치환술이 1예였다. 승 모판 수술과 동시에 시행한 수술은 삼천판륜 성형술이 11 예, Maze 수술이 23예였다(Table 1).
- 1997년 등장한 심장수술로봇 AESOP 3000은 술자의 음성을 인식하여 로봇이 수술 내시경을 이동시켜, 술자가 보이지 않는 곳을 보여주는 자동화된 장비로 과거의 기술로는 수술할 수 없는 작은 상처를 통해 수술이 가능 하 게 하였고 좋은 수술 결과들이 보고되었다[8-11]. 이 로봇을 이용하여 20~30배 정도로 확대된 시야에서 정확한 조명하에 수술부위의 심장 구조물을 정확히 확인하고 정확히 교정할 수 있다. 또 떨림이 없는 안정적인 화면을 제공하고 내시경을 닦아내는 행위가 덜 필요하고 수술인력을 줄일 수 있고 나아가 수술 전체과정을 내시경 화면으로만 수행할 수 있게 하는 장점을 가지고 있다[12].
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