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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립암센터 National Cancer Center |
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연구책임자 | 조영호 |
참여연구자 | 강한성 , 김대홍 , 홍만복 , 박병준 , 김중근 , 장익규 , 이상준 , 김태윤 , 박광신 , 박준우 , 김수현 , 김안나 , 김석원 , 고경란 , 후젠카이 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-11 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 보건복지부 |
사업 관리 기관 | 국립암센터 National Cancer Center |
등록번호 | TRKO201300009183 |
과제고유번호 | 1465010862 |
DB 구축일자 | 2013-07-29 |
키워드 | 수술로봇,수술도구,영상유도,뇌종양 국지화Surgical robot,Surgical instrument,Image-guided,Brain tumor localization |
◆ 연구목표
<최종목표>
- 힘반향 일체형 고자유도 복강경 수술로봇 시스템 개발
- 유방암 경계 자동 표시 로봇시스템 시제품 개발
<당해년도 목표>
- 시스템 신뢰도, 세부 기능 향상 및 반자동/자율 수술로봇을 위한 기반 기술 개발
- 유방암 수술보조로봇 시스템 시제품개발
- 유방암 경계 자동 표시 로봇의 임상응용을 위한 시스템 성능 평가
◆ 연구내용 및 방법
1. 힘반향 일체형 고자유도 수술로봇 시스템 기반 기술 개발
- 고자유도 수술도구의 성능 검증 실험 및 기
1. Objectives
- Develop force feedback embedded high dof laparosopic surgery robot
- Develop Breast Localization Robot prototype
- Develop base technology for advanced accurate semi-automated surgical robot
- Evaluate Breast Localization Robot performance for In Vivo practice
2. M
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