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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.13 no.1, 2005년, pp.83 - 89
정태영 (한양대학교 자동차공학과) , 이경수 (한양대학교 기계공학부)
This paper presents vehicle stability control algorithm based on 3-DOF vehicle model. The brake control inputs have been directly derived from the sliding control law based on a three degree of freedom plane vehicle model with differential braking. The simulation has performed using a full nonlinear...
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