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제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.12, 2006년, pp.1173 - 1177
김동일 (경북대학교 화학공학과) , 성수환 (경북대학교 화학공학과) , 이지태 (경북대학교 화학공학과)
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Using an inner P controller, a tuning rule useful for processes with wide ratios of time delay over time constant is proposed. Internal model control method and pole assignment method are utilized. It can be used for processes with wide range of the ratio of time delay to time constant without incov...
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