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NTIS 바로가기韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.20 no.6 = no.73, 2006년, pp.114 - 122
김영복 (부경대학교 공과대학 기계공학부) , 서진호 (포항지능로봇연구소) , 이권순 (동아대학교 공과대학 전기공학과)
The most important thing in the container terminal is to handle the cargo effectively in a limited time. To achieve this objective, many strategies have been introduced and applied. If we consider the automated container terminal, it is necessary that the cargo handling equipment is equipped with mo...
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김영복, 정용길 (2001). ' $H_{\infty}$ Gain-Scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제7권, 제7호, pp 559-556
박경택, 박찬훈, 김두형, 신영재 (2004). '자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템: Part I-기본구조, 모델링', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제10권, 제11호, pp 1112-1118
박경택, 박찬훈, 김두형, 신영재 (2004). '자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템: Part II-모델 크레인 및 실험 검증', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제10권, 제12호, pp 1287-1294
이진우, 여태경, 안휘웅, 김상봉 (1998). '2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어', 한국해양공학회지, 제12권, 제4호, pp 17-23
Kim, C.W, Hong, K.S. and Lodewjiks, G. (2004). 'Anti-Sway Control of Container Cranes : an active mass-damper approach', Proceedings of SICE Annual conference, pp 939-944
Kim, Y.B., Kim, D.H., Jang, J.S. and Zhai, G. (2005). 'Gain-Scheduling Approach to Mass Damper Type Anti-Sway System Design', Proc. of the 16th IFAC World Congress, We-A04-TP-7
Lee, H.H. (2004). 'A New Design Approach for the Anti-Swing Trajectory Control of Overhead Cranes with High-speed Hoisting', International Journal of Control, Vol 77, No 10, pp 931-940
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