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문제 정의
- 다양한 적용이 가능해야한다. 따라서 본 연구에서는 T14(10ton), T21(20ton), T30(30ton) 급의 굴삭기 모델의 하중과 유사하게 구현한 시뮬레이터의 동역학을 분석하고 해석함으로 해서 유압실린더의 다양한 테스트에 적용이 가능하도록 구현하였다.
- 한다. 따라서 시뮬레이터의 구조 해석을 통한 설계로부터 다양한 환경 구현에 따른 안정성 을 확보 하도록 하였다.
- 본 연구에서는 굴삭기용 시뮬레이터를 개발함에 있어서 실제 굴삭기 차량의 데이터를 바탕으로 하여 동역학적 해석과 더불어 시뮬레 이 터를 구조적 해석을 수행 하였다.
- 하지만 이는 산업 현장과 같이 다양한 환경 조건이 존재하는 상황에 대해서는 고려가 전혀 되지 않아 실제 개발된 유압 실린더의 적용 시 그 성능을 전혀 보장 할 수가 없었다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 실제와 유사한 환경을 제공하는 굴삭기용 시뮬레이터를 개발 하였다. 본 연구에서 구현된 기술은 다음과 같다.
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