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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.1 no.1, 2006년, pp.1 - 8
김헌희 (한국과학기술원 인간친화 복지 로봇시스템 연구센터) , 정진우 (동국대학교 컴퓨터공학과) , 장효영 (한국과학기술원 전자전산학과) , 김진오 (광운대학교 정보제어공학과) , 변증남 (한국과학기술원 전자전산학과)
In this paper, we propose a methodology for classifying types of lower limb disability and their mechanical structure, based on extensive survey of previous developments. We also propose a task-oriented design with human-friendly and energy-efficient assistive system. The result can be used for opti...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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의복형 보행보조 로봇이란? | 최근 장애인 출현율의 상승 및 고령화 문제가 사회적인 이슈로 대두됨에 따라 로봇기술을 접목한 복지 및 재활로봇에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 의복형 보행보조 로봇은 특히 하지장애를 갖는 노약자 및 장애인들을 대상으로 보행을 도와주는 의복 형태의 보조로봇으로 인체와 상응하는 외부골격과 관절로 구성되어 있고, 액추에이터를 이용하여 인간의 부족한 근력을 보조하는 기능을 수행한다. 이러한 로봇을 설계할 경우에는 기계와 인간 간의 물리적인 접촉이 직접적으로 이루어진다는 특성을 감안하여 무게, 기계적 임피던스, 착용감 등을 고려한 인간친화적인 요소가 반영되어야 한다. | |
BLEEX는 무엇을 위한 보행 보조로봇인가? | BLEEX(Berkeley’s Lower Extremity Exoskeleton)는 군인, 소방대원 등의 이송능력 증대를 위한 보행 보조로봇이다. 이 로봇은 착용 시 유연한 보행이 가능하도록 하기 위해 임상적 보행분석(CGA: Clinical Gait Analysis)에 기반 하여 설계되었고, 이로써 한 다리 당 4개의 구동관절(active joint)과 3개의 수동관절(passive joint)이 채택되었다. | |
의복형 보행보조 로봇을 설계할 경우 무엇을 고려한 인간친화적 요소가 반영되어야 하는가? | 의복형 보행보조 로봇은 특히 하지장애를 갖는 노약자 및 장애인들을 대상으로 보행을 도와주는 의복 형태의 보조로봇으로 인체와 상응하는 외부골격과 관절로 구성되어 있고, 액추에이터를 이용하여 인간의 부족한 근력을 보조하는 기능을 수행한다. 이러한 로봇을 설계할 경우에는 기계와 인간 간의 물리적인 접촉이 직접적으로 이루어진다는 특성을 감안하여 무게, 기계적 임피던스, 착용감 등을 고려한 인간친화적인 요소가 반영되어야 한다. 특히 자립형 시스템을 위해서는 시스템 구동에 필요한 동력원을 탑재하고 있어야 하기 때문에, 되도록 적은 동력으로도 시스템의 동작이 유지될 수 있도록 에너지 효율성을 고려한 시스템의 설계가 중요하다. |
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