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NTIS 바로가기電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.33 no.7 = no.266, 2006년, pp.57 - 66
이상무 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) , 백문홍 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) , 이호길 (한국생산기술연구원 로봇기술본부)
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