초록 ▼

본 발명은 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템에 관한 것으로서, 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라로 촬영하며 감시하는 본체부; 상

본 발명은 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템에 관한 것으로서, 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라로 촬영하며 감시하는 본체부; 상기 본체부와 연결되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하는 감지부(200);또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부가 이탈되지 않도록 하며, 본체부의 도난을 방지하는 고정부; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부로 전송하는 감지부; 상기 본체부 및 감지부와 무선으로 통신하며, 본체부의 상태를 확인할 수 있고, 본체부를 제어할 수 있도록 하는 단말부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라(132)로 촬영하며 감시하는 본체부(100);상기 본체부(100)와 연결되어 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부(100)가 이탈되지 않도록 하며, 본체부(100)의 도난을 방지하는 고정부(400);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(1

건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라(132)로 촬영하며 감시하는 본체부(100);상기 본체부(100)와 연결되어 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부(100)가 이탈되지 않도록 하며, 본체부(100)의 도난을 방지하는 고정부(400);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하는 감지부(200);상기 본체부(100) 및 감지부(200)와 무선으로 통신하며, 본체부(100)의 상태를 확인할 수 있고, 본체부(100)를 제어할 수 있도록 하는 단말부(300)를 포함하며;상기 본체부(100)는, 몸체(110)의 하부에 형성되어 제어신호를 통해 바닥을 따라 이동되도록 구동되며, 바퀴 또는 궤도를 구동시키는 구동체(120);상기 구동체(120)의 상측에 형성되어 회전체(140)를 통해 회전되는 몸체(110);상기 몸체(110)와 구동체(120) 간에 형성되어 본체를 수평방향 회전시키는 회전체(140)상기 몸체(110)의 상측면에 형성되어 태양광을 통해 전원을 발생시켜 배터리(B)로 전송하는 태양전지(150);상기 몸체(110)의 후측 또는 전측에 수직 방향으로 돌출 형성되어 주변을 촬영하는 제1 카메라(132);상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 움직임을 감지하는 제1 동작감지센서(136);상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서(133);상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부 물체의 온도를 감지하는 제1 온도감지센서(137);상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부의 소리를 감지하는 제1 음향감지센서(134);상기 몸체(110)의 외측면에 형성되어 음향 및 빛을 통해 경고 또는 평상시 상태임을 표시하는 제1 표시체(135);상기 감지부(200) 및 단말부(300)와 통신하여 정보를 전송 또는 제어신호를 수신하여 제어부재(130)로 전송하는 제1 통신부재(131); 상기 몸체(110)의 내부에 형성되어 몸체(110)의 위치를 제어부재(130)로 전송하는 GPS(170) 및상기 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 표시체(135)를 제어신호로 작동시키며, 제1 카메라(132), 제1 동작감지센서(136), 거리감지센서(133), 제1 온도감지센서(137) 및 제1 음향감지센서(134)를 통해 전송되는 감지값을 통해 제1 표시체(135), 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 카메라(132)를 설정되는 동작으로 제어하고, GPS의 위치신호, 제1 통신부재(131)를 통해 단말부(300)로 감지값 및 제1 카메라(132)의 촬영 영상을 전송하는 제어부재(130)를 포함하며;상기 감지부(200)는,상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하는 가스감지센서(220);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 움직임을 감지하는 제2 동작감지센서(230);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에서 발생되는 음향을 감지하는 제2 음향감지센서(260);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하는 제2 카메라(280);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 온도를 감지하여 화재 또는 침입자의 체온을 감지하는 제2 온도감지센서(270);상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 이상 발생시 빛 또는 음향으로 표시하는 제2 표시체(250);상기 제2 음향감지센서(260), 제2 온도감지센서(270), 가스감지센서(220) 및 제2 동작감지센서(230)의 감지값을 전송받아 제2 표시체(250)를 통해 표시하며, 감지신호를 제2 통신부재(240)를 통해 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 컨트롤부재(210) 및상기 컨트롤부재(210)와 연결되어 컨트롤부재(210)에서 전송되는 감지값 및 표시체 작동신호를 무선통신으로 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 제2 통신부재(240)를 포함하며;본체부(100)의 이동이 불가능한 건물의 외벽 사각지대에 설치되는 경우에, 상기 감지부(200)는외부의 동작, 온도 및 가스를 감지하여 단말부(300), 경찰서 서버 또는 소방서 서버로 전송하여;건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하도록;이루어 진 것을 특징으로 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템.